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本帖最后由 凍妖凍妖 于 2016-8-15 10:57 編輯 & f( c5 T3 a1 K; H& Z: O$ p* O7 t
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昨天是周日,可憐的筆者一周只有這一天不用上班,早上起床就被娛樂(lè)圈的那點(diǎn)事刷屏了。哎,貴圈真亂!還是我們機(jī)械行業(yè)好啊!今早看到我們無(wú)人機(jī)綜合區(qū)后面沒(méi)有小括號(hào),這怎么行呢?!為表示對(duì)我們論壇的熱忱,對(duì)無(wú)人機(jī)的熱愛(ài),對(duì)大君版主的支持,果斷頂著被上司發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),發(fā)這個(gè)貼~那就直接進(jìn)入主題吧!1 W! }# J% U- x3 h! M3 v$ F
筆者從事無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)一年,從事植保機(jī)操作一年,雖然不算是骨灰級(jí)的玩家,但也算是是入過(guò)行的吧(目前從事非標(biāo)設(shè)計(jì)),所以想跟大家分享一下我玩無(wú)人機(jī)的幾點(diǎn)感悟,新手勿噴,還請(qǐng)各位高手多多指教!筆者開(kāi)的植保機(jī)是珠海某公司生產(chǎn)的噴藥機(jī),四軸10L,續(xù)航時(shí)間為14分鐘左右,飛控為大疆的悟空,機(jī)槳30寸。4 Z3 D# p+ |$ M+ l
整個(gè)飛行感覺(jué),唉,飛得人家簡(jiǎn)直要懷疑人生,這7萬(wàn)塊的貨,也就3萬(wàn)的成本,到手就打電話給廠家說(shuō)著這槳、腳架設(shè)計(jì)不合理,容易斷,廠家說(shuō)沒(méi)人說(shuō)過(guò)這問(wèn)題,哎,結(jié)果兩個(gè)月就出了問(wèn)題,結(jié)果廠家又說(shuō),他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了,這款機(jī)已經(jīng)升級(jí)了,不是這個(gè)樣子了,你要的槳也沒(méi)有了~好吧,我要爆粗了,不成熟的產(chǎn)品也給我,還吹得有多厲害多牛。附上升級(jí)后的圖。% D A6 |: ]$ n) U+ Y5 c# a5 R y% s1 O! r
9 u# l4 B$ T$ N. v. B+ j+ g(忽略圖右上角的幾個(gè)字,是不是覺(jué)得改了好多)無(wú)人機(jī)噴撒的農(nóng)藥是高濃度藥,噴頭設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,搞不好老堵塞或藥量消耗過(guò)大,筆者噴灑的時(shí)候,一箱藥水就下來(lái)起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地,用時(shí)一分鐘,都是忽悠人的。要不就飛的快噴不均勻,要不就噴幅不穩(wěn)定。筆者速度要比廠家滿三分一,快了就跟玩似的。所以大家搞植保機(jī)的時(shí)候不要太信廠家,那都是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的數(shù)據(jù)。當(dāng)然了,這個(gè)無(wú)人機(jī)噴藥效率確實(shí)要比人工高,吸睛也厲害!就是玩的時(shí)候注意風(fēng)向和注意做好防護(hù)措施,兩罩兩套必須帶(口罩、透明眼罩、手套、頭套)!必要時(shí)防護(hù)服也要套!3 M: ~1 ?7 M. m8 a
接下來(lái)上個(gè)圖。
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這個(gè)是藥箱,無(wú)人機(jī)的藥箱設(shè)計(jì)要特別注意,在保證容量的同時(shí),盡量減小浪涌。這個(gè)藥箱的結(jié)構(gòu)是這樣,整個(gè)箱體被八塊隔板均分八分區(qū)(這個(gè)看你喜好),中間是公共緩存區(qū)。藥箱的上面是全聯(lián)通的,保證加藥時(shí)能快速充滿各個(gè)小分區(qū),每一分區(qū)的底部有一小縫跟公共區(qū)連通,公共區(qū)下端是出水口。植保機(jī)在飛行過(guò)程中不可避免會(huì)發(fā)生搖晃,導(dǎo)致在藥箱中的藥水波濤洶涌,進(jìn)而導(dǎo)致飛機(jī)重心不穩(wěn)定,而且還是沒(méi)有規(guī)律性的不穩(wěn)定,使飛機(jī)的可操控性大打折扣。采用這樣的藥箱設(shè)計(jì),可使藥箱中藥水的重心趨于相對(duì)穩(wěn)定,把重心的偏移量控制在可接受范圍內(nèi)。+ B( T9 e% G# i* q) ~& x; b
就說(shuō)這么多吧,回頭還得繼續(xù)做那自動(dòng)抓藥系統(tǒng)~, i+ m! E" k. d+ c; Y: k
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