寶寶心里苦，為表示支持寶寶，在這發(fā)個(gè)關(guān)于植保噴藥機(jī)藥罐設(shè)計(jì)及我的感悟

凍妖凍妖

昨天是周日，可憐的筆者一周只有這一天不用上班，早上起床就被娛樂(lè)圈的那點(diǎn)事刷屏了。哎，貴圈真亂！還是我們機(jī)械行業(yè)好啊！今早看到我們無(wú)人機(jī)綜合區(qū)后面沒(méi)有小括號(hào)，這怎么行呢？！為表示對(duì)我們論壇的熱忱，對(duì)無(wú)人機(jī)的熱愛(ài)，對(duì)大君版主的支持，果斷頂著被上司發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)這個(gè)貼~那就直接進(jìn)入主題吧！
筆者從事無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)一年，從事植保機(jī)操作一年，雖然不算是骨灰級(jí)的玩家，但也算是是入過(guò)行的吧（目前從事非標(biāo)設(shè)計(jì)），所以想跟大家分享一下我玩無(wú)人機(jī)的幾點(diǎn)感悟，新手勿噴，還請(qǐng)各位高手多多指教！筆者開(kāi)的植保機(jī)是珠海某公司生產(chǎn)的噴藥機(jī)，四軸10L，續(xù)航時(shí)間為14分鐘左右，飛控為大疆的悟空，機(jī)槳30寸。

整個(gè)飛行感覺(jué)，唉，飛得人家簡(jiǎn)直要懷疑人生，這7萬(wàn)塊的貨，也就3萬(wàn)的成本，到手就打電話給廠家說(shuō)著這槳、腳架設(shè)計(jì)不合理，容易斷，廠家說(shuō)沒(méi)人說(shuō)過(guò)這問(wèn)題，哎，結(jié)果兩個(gè)月就出了問(wèn)題，結(jié)果廠家又說(shuō)，他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了，這款機(jī)已經(jīng)升級(jí)了，不是這個(gè)樣子了，你要的槳也沒(méi)有了~好吧，我要爆粗了，不成熟的產(chǎn)品也給我，還吹得有多厲害多牛。附上升級(jí)后的圖。

9 u# l4 B$ T$ N. v. B+ j+ g（忽略圖右上角的幾個(gè)字，是不是覺(jué)得改了好多）無(wú)人機(jī)噴撒的農(nóng)藥是高濃度藥，噴頭設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，搞不好老堵塞或藥量消耗過(guò)大，筆者噴灑的時(shí)候，一箱藥水就下來(lái)起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地，用時(shí)一分鐘，都是忽悠人的。要不就飛的快噴不均勻，要不就噴幅不穩(wěn)定。筆者速度要比廠家滿三分一，快了就跟玩似的。所以大家搞植保機(jī)的時(shí)候不要太信廠家，那都是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的數(shù)據(jù)。當(dāng)然了，這個(gè)無(wú)人機(jī)噴藥效率確實(shí)要比人工高，吸睛也厲害！就是玩的時(shí)候注意風(fēng)向和注意做好防護(hù)措施，兩罩兩套必須帶（口罩、透明眼罩、手套、頭套）！必要時(shí)防護(hù)服也要套！
接下來(lái)上個(gè)圖。
0 A' K) b- ?- W- m* G8 L" B

這個(gè)是藥箱，無(wú)人機(jī)的藥箱設(shè)計(jì)要特別注意，在保證容量的同時(shí)，盡量減小浪涌。這個(gè)藥箱的結(jié)構(gòu)是這樣，整個(gè)箱體被八塊隔板均分八分區(qū)（這個(gè)看你喜好），中間是公共緩存區(qū)。藥箱的上面是全聯(lián)通的，保證加藥時(shí)能快速充滿各個(gè)小分區(qū)，每一分區(qū)的底部有一小縫跟公共區(qū)連通，公共區(qū)下端是出水口。植保機(jī)在飛行過(guò)程中不可避免會(huì)發(fā)生搖晃，導(dǎo)致在藥箱中的藥水波濤洶涌，進(jìn)而導(dǎo)致飛機(jī)重心不穩(wěn)定，而且還是沒(méi)有規(guī)律性的不穩(wěn)定，使飛機(jī)的可操控性大打折扣。采用這樣的藥箱設(shè)計(jì)，可使藥箱中藥水的重心趨于相對(duì)穩(wěn)定，把重心的偏移量控制在可接受范圍內(nèi)。
就說(shuō)這么多吧，回頭還得繼續(xù)做那自動(dòng)抓藥系統(tǒng)~


1 f& s+ |/ L: e' V9 ]- {9 B1 L2 r
' G3 M8 I* K5 j* J: w

tjhongtian

支撐一個(gè)。

管理團(tuán)隊(duì)

圖片請(qǐng)重新上傳一下
9 c+ W5 b7 T, f7 g, ^& \
教你如何上傳圖片，示例
$ H, c. a( V6 {' Q4 ]http://e-learninguniversity.com/thread-451943-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
! i! }% @* r+ v  Q4 I' z* Q

however1241

寶寶心里苦啊，

淡然

很多廠家，為了盡快資金回收，降低成本，對(duì)于新產(chǎn)品不會(huì)用充足的時(shí)間和資金做基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，用戶是產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。

入神

飛機(jī)這個(gè)東西做噴灑的時(shí)候還是不好用吧？實(shí)際使用時(shí)飛行快慢、噴灑消耗等等問(wèn)題估計(jì)不比其他手段方便多少，見(jiàn)過(guò)大西北的一個(gè)棚圖，人家居然用的是上吊軌道，吊的是汽油背負(fù)式噴霧器，據(jù)說(shuō)兩畝地只用半小時(shí)，只是換行裝藥的時(shí)候拿下來(lái)幾次。貌似小規(guī)模的話，這手段比滴灌啥的還要便利，樓主要不要考慮下類似的呢。。

凍妖凍妖

淡然 發(fā)表于 2016-8-15 11:44
+ d& H: p! z7 x% e6 G很多廠家，為了盡快資金回收，降低成本，對(duì)于新產(chǎn)品不會(huì)用充足的時(shí)間和資金做基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，用戶是產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)對(duì) ...

同意您的說(shuō)法，有時(shí)候想想就氣憤，好壞全憑銷售的那張嘴。

凍妖凍妖

入神 發(fā)表于 2016-8-15 11:47
; C; k9 k. K% w) y* F- Q飛機(jī)這個(gè)東西做噴灑的時(shí)候還是不好用吧？實(shí)際使用時(shí)飛行快慢、噴灑消耗等等問(wèn)題估計(jì)不比其他手段方便多少， ...

飛機(jī)用在稻田這種平面的植物結(jié)構(gòu)上還是可以的，效率還挺高，這還得看飛手的熟練程度。但是注意事項(xiàng)太多，比如風(fēng)力，陽(yáng)光，起降場(chǎng)地等。就依您所說(shuō)，飛機(jī)的短板還是很多的，像果樹(shù)一類立體結(jié)構(gòu)的就不適用，我曾經(jīng)到廣東江門(mén)新會(huì)的陳皮村考察過(guò)，像他們用的是地下滴灌微灌，上方微噴，對(duì)立體的果樹(shù)就還好，但是成本太高~

成歌2047

這個(gè)遙控飛機(jī)噴灑農(nóng)藥行業(yè)有前途！以前電視上看到過(guò)美國(guó)人用飛機(jī)噴灑農(nóng)藥，想不到現(xiàn)在我們中國(guó)已經(jīng)用無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥，進(jìn)步顯著！

鯤鵬yypp

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-15 13:25
! o6 H; N, h6 ]" m( M這個(gè)遙控飛機(jī)噴灑農(nóng)藥行業(yè)有前途！以前電視上看到過(guò)美國(guó)人用飛機(jī)噴灑農(nóng)藥，想不到現(xiàn)在我們中國(guó)已經(jīng)用無(wú)人機(jī) ...

0 E- A1 J+ @' ^- D7 c- Z5 E其實(shí)多數(shù)產(chǎn)品都是在扯淡，很多技術(shù)都還不成熟
$ ^) W" _, j' u# I