關(guān)于機(jī)械手編程問題

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-5 10:23:25

如圖，兩張。圓弧是機(jī)械手末端的加工或者運(yùn)動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點(diǎn)，那么編程應(yīng)該怎么編呢？用機(jī)械手適合的語言編程。

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-5 10:51:53

有大神幫忙解答一下嘛

韓寒11 · 發(fā)表于 2016-8-5 11:25:09

不知道數(shù)控編程和機(jī)器人編程的區(qū)別，借這個機(jī)會了解一下

韓寒11 · 發(fā)表于 2016-8-5 11:25:37

不知道數(shù)控編程和機(jī)器人編程的區(qū)別，借這個機(jī)會了解一下

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-5 11:42:12

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 11:25: }3 w2 f8 `- T! M2 N9 {( s
不知道數(shù)控編程和機(jī)器人編程的區(qū)別，借這個機(jī)會了解一下

數(shù)控編程是在一個特定的坐標(biāo)系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機(jī)械手編程可以任意坐標(biāo)系，主要走點(diǎn)對點(diǎn)，可以任意的點(diǎn)，任意的角度

韓寒11 · 發(fā)表于 2016-8-5 21:49:11

小小馮發(fā)表于 2016-8-5 11:42; C$ F; _" v! n5 L$ a
數(shù)控編程是在一個特定的坐標(biāo)系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機(jī)械手編程可以任意坐標(biāo)系， ...

數(shù)控編程坐標(biāo)系也是隨意定的，工藝基準(zhǔn)在哪，坐標(biāo)系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機(jī)器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣的吧

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-6 08:44:35

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 21:49
( O) T- ^3 |' x- [) u數(shù)控編程坐標(biāo)系也是隨意定的，工藝基準(zhǔn)在哪，坐標(biāo)系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機(jī)器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣 ...

不完全一樣

韓寒11 · 發(fā)表于 2016-8-6 18:27:24

數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

wx_KR7jzobG · 發(fā)表于 2016-8-7 14:22:40

完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡單

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-8-7 22:35:26

好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的控制軟件.

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