關于機械手編程問題

小譚協(xié)作機器人

在應用層面都是基于邏輯語言編程，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別，而在開發(fā)層面，數(shù)控機床的解唯一，而機器人的不唯一。比如從a點到b點的速度和軌跡的解，在數(shù)控機床上有唯一的最優(yōu)解，而在機器人上有無數(shù)個最優(yōu)解，關鍵是你怎么選。

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
數(shù)控編程能轉行機器人編程嗎？

, G. B8 u& m3 L# e$ h也不是，偶爾接觸一下
6 |) A  P& G5 W& F4 j, C+ B" O

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
數(shù)控編程能轉行機器人編程嗎？

也不是，偶爾玩玩而已

小小馮

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
- o. i" Z& H; J# [; V! S" Q* R完全可以。機器人的施教比一般數(shù)控機床更簡單

是啊，可以啊，可以給個編程來看看么？多謝了

小小馮

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35
1 b  A: _' w9 v7 s4 f) R5 U好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機械手的 ...

是的，是的，沒錯，一個應用程序而已，還可以用一個手持示教器來控制。