錐齒輪內(nèi)嚙合與章動減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計

HYFJY

錐齒輪內(nèi)嚙合相對于外嚙合見到的很少，但體積減小，重合度增加，因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸，凹齒面嚙合，接觸應(yīng)力通常會較小，承載能力會明顯提高，但因內(nèi)錐齒輪的傳統(tǒng)加工工藝限制了這類產(chǎn)品的設(shè)計與使用，而目前成型法設(shè)計生產(chǎn)給了這類傳動系統(tǒng)很好的發(fā)展空間。
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* h0 z$ D: h  M& Y0 m1 m, k3 B' [內(nèi)錐齒輪副;
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0 B1 S8 v% O* A( [9 \% A3 v章動傳動減速機(jī)構(gòu)就是從內(nèi)嚙合錐齒輪組合而成;
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! ^9 n8 w  O: ?! S; z% i+ X2 y組合章動原理圖：

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章動減速器可以得到較小體積，較大傳動比，較高效率，承載能力較大的一種傳動機(jī)構(gòu)。

HYFJY

在單級傳動中，因章動的原理，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈，可以做到輸出軸的齒輪僅轉(zhuǎn)過一齒。

zms9439

牛人。見識了

35度半的心情

最后的動圖怎么有點像諧波減速機(jī)柔齒嚙合？

universal

類似于少齒差，不過我認(rèn)為此類機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵還是在于軸承上，擺減之所以受限就是因為軸承，另齒形也有升級空間，漸開齒不是最佳選擇。

小河HH

樓主高手，學(xué)習(xí)了。

2266899

老費，怎么轉(zhuǎn)移陣地了？齒輪論壇討論這個的，肯定比這兒多，這里看熱鬧的多，

HYFJY

錐齒輪極少齒數(shù)內(nèi)嚙合的設(shè)計極限。
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內(nèi)嚙合直齒錐齒輪的齒數(shù)設(shè)計極限是多少，近期做了個試驗，從小輪10齒，內(nèi)齒輪11齒，直到小輪5齒，大輪6齒。
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0 ]+ p& z( w  {5 n/ |- V  ?10-11齒：


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% \4 K/ L# G$ S9 s! m個人感覺，當(dāng)齒數(shù)較小時，基錐會入侵內(nèi)齒輪的齒根圓錐而使得內(nèi)齒輪的齒高明顯減小，而在極少齒數(shù)時，計算所得到的當(dāng)量齒輪重合度已經(jīng)明顯小于1，在傳動中是無法保證平穩(wěn)性的。以上面的幾例看，當(dāng)取到5-6齒配合時，盡管取了較大的壓力角，模型是可以生成的，但計算的當(dāng)量重合度僅為0.885906713118439.很明顯，在這樣的重合度下，傳動會失穩(wěn)。



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HYFJY

利用章動原理設(shè)計的一種基于擺線原理齒形的少齒數(shù)泵系統(tǒng)。
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球面有透明隔層的”



隱藏透明體后的動畫“
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zoushaoping

樓主太專業(yè)了，佩服，學(xué)習(xí)了，謝謝！