擰螺絲控制

foam0510

打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。
- X, e2 i2 x7 d% F. z3 ?2 ~

jcliu

不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

zah977

用氣動

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:40
& ~8 _; E5 `% `% ]不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
3 Q$ ]* E: q( c! V7 U- S: G0 [可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。

" ?( m3 D$ [4 J: ]8 h* @

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理,  設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,

foam0510

我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制。現在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
9 q- ~+ n* a7 w2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉的圈數一樣，深度也不一定能保證。
7 `4 G( k) t$ \一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
0 c$ E6 K7 W! K5 r5 `有點小糾結。

WUHANLIST

建議一顆一顆地擰，簡單，

麥香牛奶

現在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的

foam0510

foam0510 發(fā)表于 2016-6-28 16:58
我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...

" g8 m- @5 \0 n# F7 e伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數。
就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。

foam0510

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
& R, V+ e! W/ r& p- V6 t0 W也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

這個結構是不是用齒輪結構，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結構是否類似？