擰螺絲控制

jcliu · 發(fā)表于 2016-6-29 16:24:32

精靈將軍發(fā)表于 2016-6-28 16:21. E8 s! u U4 a" N: c
也不能說(shuō)不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低），
3 A2 o7 w1 O& g2 I可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè) ...

我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè)計(jì)？

汪記草堂 · 發(fā)表于 2016-6-30 08:46:23

最好兩把扭矩槍

精靈將軍 · 發(fā)表于 2016-9-18 19:56:59

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24" a/ Y; W8 E" d% K! Y& \1 C
我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè) ...

那你要伺服電機(jī)做什么？
類(lèi)似擰緊輪胎的氣動(dòng)擰緊槍?zhuān)^(guò)扭矩會(huì)空轉(zhuǎn)，用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)吧。
大扭矩好實(shí)現(xiàn)，小扭矩難。

albert.tang · 發(fā)表于 2016-9-18 20:54:37

類(lèi)似多軸鉆孔機(jī)械。

趙金輝 · 發(fā)表于 2016-9-19 12:43:41

可不可以加個(gè)編碼器試試，就是這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜了，不知道你這成本預(yù)算多少

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