三維機(jī)構(gòu)快速時(shí)機(jī)床抖動(dòng)厲害怎么辦

古德里安333

我們公司做非標(biāo)設(shè)備，上面有三維機(jī)構(gòu)XYZ三軸，三維機(jī)構(gòu)不是特別大，大致為300mm，我們做動(dòng)作的時(shí)候還不是聯(lián)動(dòng)， 停時(shí)機(jī)器因?yàn)槿�維慣性抖動(dòng)厲害，三維機(jī)構(gòu)為20公斤左右，電機(jī)為三菱200.200.400瓦三個(gè)，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動(dòng)問題嗎？
* x4 t- j0 A. f. M2 q6 t9 G

WUHANLIST

加速度和加加速度

哨子321

增加減速時(shí)間，適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù)，

歐陽絕痕

如果機(jī)構(gòu)沒問題，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

龍游大海

是否太快了？

oldpipe

是電機(jī)抖動(dòng)還是機(jī)構(gòu)抖動(dòng)？對(duì)于數(shù)控移動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，慣性是個(gè)需要重點(diǎn)考慮的問題。為克服其影響，作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量。3D打印機(jī)，鋁型材搭的機(jī)架不可能提供快速打印能力，原因就在于機(jī)架無法承受機(jī)頭變速、換向時(shí)的慣性力。

Cavalier_Ricky

: ~1 g+ @7 b( P7 {! D; U/ a不夠厚重，不夠敦實(shí)。。。
2 X  R" x+ `$ [) [+ a. w& S% t
非要單��？非要輕盈？那只能多用用三角了吧。
9 U. F& \/ i5 h8 C

Harrygu

可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的升降頻