三維機(jī)構(gòu)快速時機(jī)床抖動厲害怎么辦

古德里安333 · 發(fā)表于 2016-6-16 20:47:08

我們公司做非標(biāo)設(shè)備，上面有三維機(jī)構(gòu)XYZ三軸，三維機(jī)構(gòu)不是特別大，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯(lián)動，停時機(jī)器因?yàn)槿S慣性抖動厲害，三維機(jī)構(gòu)為20公斤左右，電機(jī)為三菱200.200.400瓦三個，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎？

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-6-16 21:01:58

加速度和加加速度

哨子321 · 發(fā)表于 2016-6-16 21:12:59

增加減速時間，適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù)，

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2016-6-16 22:15:32

如果機(jī)構(gòu)沒問題，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-6-16 22:36:30

是否太快了？

oldpipe · 發(fā)表于 2016-6-16 23:26:33

是電機(jī)抖動還是機(jī)構(gòu)抖動？對于數(shù)控移動機(jī)構(gòu)來說，慣性是個需要重點(diǎn)考慮的問題。為克服其影響，作為移動機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量。3D打印機(jī)，鋁型材搭的機(jī)架不可能提供快速打印能力，原因就在于機(jī)架無法承受機(jī)頭變速、換向時的慣性力。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2016-6-16 23:33:08

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-16 23:34 編輯

不夠厚重，不夠敦實(shí)。。。

非要單薄？非要輕盈？那只能多用用三角了吧。

Harrygu · 發(fā)表于 2016-6-17 08:16:10

可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的升降頻

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三維機(jī)構(gòu)快速時機(jī)床抖動厲害怎么辦

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