抓取或吸附，社友們還有沒(méi)有別的思路

小人Mτ

現(xiàn)在正在做一個(gè)方案，需要從一排的一摞叉子或者勺子的頂面拿出來(lái)一排，勺子平放，凹口沖上，拿起后還是沖上，工件長(zhǎng)短不一樣，寬度不一樣先按照一種思考，長(zhǎng)度200，吸附或抓取的位置只能是勺子頭和把的中間位置，把的后面50mm的空間要空出來(lái)給下一工序夾取用。節(jié)拍在20S一下。
現(xiàn)有的想法是用吸盤(pán)吸附，但是吸盤(pán)吸附曲面的效果不敢保證，而且勺子把的中間位置比較小，吸盤(pán)不一定能夠準(zhǔn)確吸附到。還有吸盤(pán)的成功率不好控制，萬(wàn)一沒(méi)有吸附上就需要人工干預(yù)，這樣就打不到自動(dòng)化的效果了。
成功率高的辦法應(yīng)該還是純機(jī)械的夾爪類(lèi)結(jié)構(gòu)，但是像叉子勺子這樣的片狀還凹凸不平的件夾爪也不好夾取。

不知道大家有沒(méi)有其它的思路？




補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-6-3 17:26):
補(bǔ)充：今天剛剛從網(wǎng)上看到有賣(mài)自粘性硅膠的，不知道大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)用過(guò)，我想用它來(lái)替代吸盤(pán)，粘附面積更大還不怕細(xì)小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復(fù)使用能不能撐得住。

小人Mτ

這么多查看的怎么沒(méi)有回復(fù)的呢

Cavalier_Ricky

貧窮得叮當(dāng)響的機(jī)械設(shè)計(jì)師們，估計(jì)太多人都沒(méi)吃過(guò)西餐，可能叉子長(zhǎng)什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子，是湯勺，還是飯勺？是西式的、還是中式的，還是朝鮮式的？材質(zhì)是鋼的，還是竹木類(lèi)的，還是摔不爛的？

最好把極限區(qū)別的樣品圖片放出來(lái)，大家就不用為給你建議而一輩子第一次去吃西餐啊。。。

丁卯谷雨

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當(dāng)響的機(jī)械設(shè)計(jì)師們，估計(jì)太多人都沒(méi)吃過(guò)西餐，可能叉子長(zhǎng)什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

丁卯谷雨

勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會(huì)粘住，反過(guò)來(lái)想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進(jìn)入下一個(gè)工序時(shí)正好開(kāi)化……

陌上古道

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當(dāng)響的機(jī)械設(shè)計(jì)師們，估計(jì)太多人都沒(méi)吃過(guò)西餐，可能叉子長(zhǎng)什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

大哥，很是幽默啊

however1241

丁卯谷雨 發(fā)表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會(huì)粘住，反過(guò)來(lái)想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進(jìn)入下一個(gè)工序時(shí)正 ...

這個(gè)聽(tīng)著挺高。

chen0024

不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機(jī)械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會(huì)有間隙，而且受力也能保證，就是太重了就不行了。

黑色的季節(jié)

用機(jī)械的你要考慮怎么布置了，吸的不現(xiàn)實(shí)。