抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路

海洋鬧饑荒

側(cè)著放，往前推，有個(gè)斜坡，靠重力把勺子分開，再有個(gè)傳送帶運(yùn)走

裝箱碼垛系統(tǒng)

豎著一摞放，兩組氣缸，一夾一放，最下面一個(gè)掉下來落到傳送帶上

wingchoeng

我覺得大家給建議時(shí)，先看清楚樓主說的意思。。。。

seebb

你就用吸盤吧, 這個(gè)最可靠, 不用擔(dān)心曲面的問題, 吸盤直接吸圓柱面都沒問題的, 聯(lián)系供應(yīng)商幫你選型吧. 選軟一些的就可以.

小弟波仔

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當(dāng)響的機(jī)械設(shè)計(jì)師們，估計(jì)太多人都沒吃過西餐，可能叉子長(zhǎng)什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

小人Mτ

這是勺子的形狀，中心在勺子的脖子那里，總長(zhǎng)200mm，頭寬40mm，食品不銹鋼，豎直擺放一摞大概高度400，一排大概20摞，間距越小越好

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-6-2 19:49
一個(gè)吸盤就夠了啊，勺頭重量占總重量一多半，吸力大一點(diǎn)，吸住頭就沒問題

一個(gè)吸盤風(fēng)險(xiǎn)太大了，運(yùn)動(dòng)的半中間會(huì)掉下來的，掉落之后連個(gè)位置都沒有了，不一定卡死到哪里

alonely2344

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 11:50
一個(gè)吸盤風(fēng)險(xiǎn)太大了，運(yùn)動(dòng)的半中間會(huì)掉下來的，掉落之后連個(gè)位置都沒有了，不一定卡死到哪里

吸盤+爪子，吸盤保證吸取到一定高度，夾爪負(fù)責(zé)可靠搬運(yùn)和定位，不過要考慮干涉問題。吸嘴可以加彈簧做成柔性。

loplop

不能吸就粘。。。

Cavalier_Ricky

腰疼了，中午喝了二兩。。。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞豎起來，用風(fēng)琴式吸盤拎起來一點(diǎn)進(jìn)嘴巴的那部分，然后就是各種類型的爪子伺候了。（以防兩個(gè)沾在一起（有沒有油啊？），可加側(cè)掛板。）
   缺點(diǎn)：不能不停機(jī)續(xù)杯。。。（不是不能，很麻煩。。。）
   優(yōu)點(diǎn)：風(fēng)琴式吸盤，別愁吸不到。不知道怎么用？訪問不大不小的廠家吧。值得去一趟。

2）底部分料 ---- 還是一摞豎起來，從底部一個(gè)一個(gè)純機(jī)械式分料。怎么分？看看蛋糕壓花托盤的制造機(jī)構(gòu)，或一次性杯子之類的的分料機(jī)構(gòu)。MechLib里有視頻的吧。（敢這么玩，是因?yàn)闃侵髻N的照片顯示產(chǎn)品是薄板沖壓出來的，厚度比較均勻。進(jìn)嘴巴的那部分，可能摞起來后會(huì)翹一點(diǎn)吧。不礙事兒。。。）還有那種棘輪和鉤子嘎達(dá)嘎達(dá)的動(dòng)畫，樓主也應(yīng)該見過的啊。
  缺點(diǎn)：一次不能上太多的料，續(xù)杯頻繁一點(diǎn)。
  優(yōu)點(diǎn)：純機(jī)械式分料，安靜快速。（我是能不用就不用氣的人。）

3）橫著分料 ---- 不是不可以，其實(shí)原理跟底部分料沒大區(qū)別。但這個(gè)勺子，有分量，整個(gè)機(jī)構(gòu)需要的加持力度要很大。