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機(jī)床重復(fù)定位誤差問題

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1#
發(fā)表于 2016-5-30 16:00:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請大神指點;
7 `( r( A% ]$ C0 ?5 |對于閉環(huán)系統(tǒng),影響機(jī)床重復(fù)定位誤差的因素有什么吶?% v5 w& w. a* W1 j+ k: \  o- H$ S

8 `9 O& K: |4 L! {4 H為什么調(diào)整絲杠的預(yù)拉伸量就能調(diào)整重復(fù)定位誤差呢?
$ m. I; w7 Q7 V9 R! ]
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2#
發(fā)表于 2016-5-30 16:17:30 | 只看該作者
所有軸系零件均有關(guān)系。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:29:55 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:176 e8 u1 D  N) E6 W# S2 d, D! v  N! e
所有軸系零件均有關(guān)系。

/ _. a* b! T  E/ v% a  p- [. Q謝謝您的指點;5 O9 l( H7 b7 F. c- U
我還是有點不明白,零件雖然有誤差,但是閉環(huán)系統(tǒng)固有光柵測量,該變絲杠的預(yù)拉伸量怎么能改變重復(fù)定位精度呢?
/ O, K, k& N7 D( D0 ~請您指教
* _$ w; ?  p% U& D
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4#
發(fā)表于 2016-5-30 16:45:10 | 只看該作者
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關(guān)系很大。
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:46:44 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:459 x9 Y' B* _* s6 Q8 |
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關(guān)系很大。

3 o, v$ ^! }8 {0 @/ a9 Q1 b謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了,精度與螺距關(guān)系很大,可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng),原理上說不通吶,您能幫忙說明白嗎?

點評

一個機(jī)械系統(tǒng)能達(dá)到的精度是有個極限的,雖然光柵尺能夠檢測出來誤差,但是光柵尺只是一種檢測手段,最終還是要靠絲桿來保證你的位置  發(fā)表于 2016-5-30 17:12
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6#
發(fā)表于 2016-5-30 16:52:25 | 只看該作者
精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 17:14:57 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:52
- k3 `  O5 W# f( y) `9 L. _精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。

, J- ]9 J# ?7 ^  Q* B* `- C5 G結(jié)構(gòu)如圖所示,我們在調(diào)整重復(fù)定位誤差的時候,發(fā)現(xiàn)重復(fù)誤差與絲杠預(yù)拉伸量有很大關(guān)系,但是都想不明白,對于一個閉環(huán)系統(tǒng),即便是有誤差,光柵也能檢測到并予以消除啊,您能幫忙說一下嘛?8 V( u0 k: n" x# d: b% j

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8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 17:59:50 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 16:469 R6 Q  }9 K- x1 }4 [" k$ D& E
謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了,精度與螺距關(guān)系很大,可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng),原理上說不 ...

7 d5 K' R  U2 G  l7 G2 D謝謝您的點評,對于閉環(huán)系統(tǒng),既然光柵能夠檢測到,應(yīng)該可以反饋給數(shù)控系統(tǒng),然后給予修正,為什么和螺距有關(guān)系呢?
/ E6 J- N) V: N; w
3 }! I0 U: \0 P9 v, T- [7 G+ @請大神指點, W! q3 _, ]2 B# |- B( R
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9#
發(fā)表于 2016-5-30 19:44:22 | 只看該作者
假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 19:57:19 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2016-5-30 19:44
1 d$ F6 ]' e# e3 A- G# v: j, A假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

) x  B2 ~, ?4 J* _謝謝您的指點,我一時還沒有看明白您的意思,您能說的清楚點嗎?
: M6 h; Q6 F2 N6 T, N絲杠存在螺距誤差,不管誤差有多大,最終都反應(yīng)在移動部件的移動距離上,那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的,然后將測量結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,系統(tǒng)會進(jìn)行調(diào)節(jié),直到移動部件的移動距離和指令距離一致,這其中光柵存在測量誤差,我們是認(rèn)可的,但是跟螺距誤差有什么關(guān)系呢?
# e+ s3 @' F. J' P$ z! ^
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