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樓主: 天冰點點
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機床重復(fù)定位誤差問題

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11#
發(fā)表于 2016-5-30 20:28:22 | 只看該作者
比如說一把槍,裝配了最先進的光學(xué)瞄準鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎?
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 20:47:31 | 只看該作者
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28
& e5 Y3 u7 q% }9 D比如說一把槍,裝配了最先進的光學(xué)瞄準鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...
: W8 d( j$ x& L1 l$ ]5 M
不能吧,他們之間的關(guān)系是什么呢?
% ^2 R) s( ~; i) I
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13#
發(fā)表于 2016-5-30 21:04:14 | 只看該作者
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯
/ L4 R- c+ e7 p, z. _
6 o& L+ @# E' M# S+ @, Y假如光柵檢測到0.01的誤差,反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)控制馬達運轉(zhuǎn)進行補償,假如絲桿精度0.005,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖,補償0.01的誤差,其實絲桿0.005的精度只是一個理論值,實際精度是在0.005左右浮動的?刂频拿}沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 21:32:33 | 只看該作者
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04. ]0 b: ^( F6 {! q! O- P
假如光柵檢測到0.01的誤差,反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)控制馬達運轉(zhuǎn)進行補償,假如絲桿精度0.005,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...
1 F( e! U% H: {. B' _
嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊,你補償?shù)膬蓚脈沖也沒有用吶
5 _6 B: L  {% F) y

點評

按你說的,檢測到誤差,當(dāng)絲桿做補償轉(zhuǎn)動后,仍沒有達到理論位置,光柵尺再次反饋,要補償,絲桿再轉(zhuǎn),還是沒有達到理論位置。結(jié)果就是走入了一個不停地檢測,反饋,補償?shù)难h(huán),也就是振蕩了。  發(fā)表于 2016-5-31 09:15
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15#
發(fā)表于 2016-5-31 08:27:11 | 只看該作者
樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機構(gòu),不過圖中少光柵尺,這樣的結(jié)構(gòu)一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧,打字不方便。我(13571932510).
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-31 09:56:13 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
( x$ m1 _4 v7 {  u- B6 D6 k嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
0 ?! s4 `9 U& u/ k; i( F
謝謝您的點評,我們一直都是認為系統(tǒng)能夠消除誤差,直到誤差為零;那么,如果誤差不為零,作為閉環(huán)系統(tǒng),電機為什么停止轉(zhuǎn)動呢?
+ l# h5 v9 ~6 [2 ?# |% f7 r請您指教,謝謝!
9 f6 ?6 v1 ^8 W' @
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17#
發(fā)表于 2016-5-31 20:53:42 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
4 E+ ^. s5 I  s+ F4 I! t1 P嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

% f- F1 ~5 l, ^! d一個脈沖控制0.005,假如光柵檢測到誤差為0.0025,請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎?" u0 y! w! F. [/ u1 n
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18#
發(fā)表于 2016-7-18 17:32:46 | 只看該作者
絲杠的精度,反向間隙,軸向竄動等等都會影響的。具體要根據(jù)實際情況來分析。
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