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樓主: 天冰點點
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機床重復(fù)定位誤差問題

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11#
發(fā)表于 2016-5-30 20:28:22 | 只看該作者
比如說一把槍,裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎?
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 20:47:31 | 只看該作者
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:288 [: H' G+ a6 O- G4 L
比如說一把槍,裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...

5 Q3 L" n$ S5 @/ y3 U1 L- u! {! L, Y不能吧,他們之間的關(guān)系是什么呢?
' c" G2 h5 g# X: o6 T# Q
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13#
發(fā)表于 2016-5-30 21:04:14 | 只看該作者
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯   r0 j4 k. o3 [1 t( W
/ y* s: ?! L6 R5 f+ A
假如光柵檢測到0.01的誤差,反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償,假如絲桿精度0.005,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖,補償0.01的誤差,其實絲桿0.005的精度只是一個理論值,實際精度是在0.005左右浮動的?刂频拿}沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 21:32:33 | 只看該作者
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04" j; @! j, \& G5 ]5 j/ I! n
假如光柵檢測到0.01的誤差,反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償,假如絲桿精度0.005,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...

  Z5 n2 W" [8 P) o  x嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊,你補償?shù)膬蓚脈沖也沒有用吶% a! f5 F3 M. g4 c+ A8 ?

點評

按你說的,檢測到誤差,當(dāng)絲桿做補償轉(zhuǎn)動后,仍沒有達(dá)到理論位置,光柵尺再次反饋,要補償,絲桿再轉(zhuǎn),還是沒有達(dá)到理論位置。結(jié)果就是走入了一個不停地檢測,反饋,補償?shù)难h(huán),也就是振蕩了。  發(fā)表于 2016-5-31 09:15
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15#
發(fā)表于 2016-5-31 08:27:11 | 只看該作者
樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機構(gòu),不過圖中少光柵尺,這樣的結(jié)構(gòu)一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧,打字不方便。我(13571932510).
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-31 09:56:13 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32$ Y  X$ C& f) W4 B! ]
嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

9 K: B; m: a* e1 g5 k8 L謝謝您的點評,我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差,直到誤差為零;那么,如果誤差不為零,作為閉環(huán)系統(tǒng),電機為什么停止轉(zhuǎn)動呢?5 `! c# w0 B4 K% O) A$ i$ B
請您指教,謝謝!
. {7 P3 }6 \. {! N
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17#
發(fā)表于 2016-5-31 20:53:42 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
1 r8 Q1 x& p+ K! s+ I嗯  這個我們明白,我們覺得,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
) l6 q# z+ z5 x, W
一個脈沖控制0.005,假如光柵檢測到誤差為0.0025,請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎?
7 C, k  O$ q" s) A8 O" U( M" D2 A
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18#
發(fā)表于 2016-7-18 17:32:46 | 只看該作者
絲杠的精度,反向間隙,軸向竄動等等都會影響的。具體要根據(jù)實際情況來分析。
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