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對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差

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1#
發(fā)表于 2016-5-30 14:05:19 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求大神指點,對于有光柵尺檢測的閉環(huán)數(shù)控機床,為什么還會有誤差的存在呢?系統(tǒng)不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差,直到誤差為零嗎?+ d. g1 B- c2 _/ @5 f$ k4 |$ |
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2#
發(fā)表于 2016-5-30 14:37:58 | 只看該作者
是測量就會有誤差,光柵也有誤差,只是量級不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差,做不到?jīng)]有誤差。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 14:46:56 | 只看該作者
shenwuqang 發(fā)表于 2016-5-30 14:37
, i& ^: ^+ a# e! W% \是測量就會有誤差,光柵也有誤差,只是量級不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差,做不到?jīng)]有誤差。
/ z, \: T5 G0 Z8 a3 Z6 w
謝謝你的回復,光柵的誤差在0.1um,我們實際測出的誤差卻在2-5um左右,這是為什么呢
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4#
發(fā)表于 2016-5-30 15:27:18 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 14:46
# K& G. d- v8 l' v謝謝你的回復,光柵的誤差在0.1um,我們實際測出的誤差卻在2-5um左右,這是為什么呢
% N8 Z$ c% y, g
有沒有考慮機床自身的誤差& @' P% _3 s( a9 ~) k
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5#
發(fā)表于 2016-5-30 15:33:30 | 只看該作者
你確定0.1μ是精度還是分辨率!?
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:34:18 | 只看該作者
nieting1203 發(fā)表于 2016-5-30 15:27
" u+ |4 f" z% ^# \5 b有沒有考慮機床自身的誤差
5 E3 K$ X/ K) C/ V8 @& m
謝謝你的回復
5 F9 m. ?3 c# g# C' H5 o2 Q; M機床自身的誤差和閉環(huán)控制誤差有什么關系和關聯(lián)呢,請您指教
9 L/ ]9 M9 M# b3 k/ j; w- g
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:45:42 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 15:33: @6 N4 ?4 S# l; s
你確定0.1μ是精度還是分辨率?
  d3 m* ?7 @' C8 z8 Q* {
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以認為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎
  N* T. r  p- Z% A# z4 H3 V/ L
& e# S' T. Z; m. R3 [2 x8 V, s6 V# n" }

) m5 |. p. o  T3 F2 f" M/ f" N
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8#
發(fā)表于 2016-5-30 16:00:01 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 15:454 ?, i$ t& t- Z3 G
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以認為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎
4 T9 Q8 x& f! L& G( e' [
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)( x; k0 [# X& ]5 [
( V2 \2 S) q) ?; u" j
依據(jù)您的描述,誤差主要是測量誤差1 O- F& x8 Y  }; V) W

3 ]0 V6 G7 A# t  e" d

/ ^" I( P: C2 J7 }& }您可以把光柵尺屏蔽掉,看看誤差是多少1 \: u  Z3 l3 \/ [* P0 V" U
很有可能精度會提高
2 O% A0 F$ R' j# m8 k% {0 l0 ?8 w$ N# b% _
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:04 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00& B0 d0 a! i+ L: @6 w  i
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)
& c6 o, Y* C7 f9 i( @7 _# j
9 e; H3 v! r( O依據(jù)您的描述,誤差主要是測量誤差
& V4 u1 }! a( Q/ \( P' {' l
謝謝您的指點,屏蔽光柵是什么意思呢?
9 p4 L2 V2 C0 E( R6 `; j還有,光柵的誤差是5um是什么意思,是5um/m嗎?) T- [; \7 C9 x. }
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:36 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:006 \# a( q* {" n+ E3 r) K
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)" c. N5 B( k: s
  b% y$ a7 p; \0 C! a: L5 F' D
依據(jù)您的描述,誤差主要是測量誤差

: H  e) K* n7 \  o0 U( y) ?謝謝您的指點,屏蔽光柵是什么意思呢?
+ y7 T; a! @- _4 p- X+ w% {6 f/ R6 y
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