對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會(huì)有誤差

ywjianghu · 發(fā)表于 2016-5-30 17:30:23

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:46, P) G9 k- x$ u5 f" T
謝謝你的回復(fù)，光柵的誤差在0.1um，我們實(shí)際測(cè)出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

請(qǐng)問用的是什么光柵尺？
價(jià)位如何？

oldpipe · 發(fā)表于 2016-5-30 18:56:26

本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運(yùn)動(dòng)到靜止需要一個(gè)過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮：當(dāng)你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時(shí)，有程序的延時(shí)、有電路的延時(shí)，還有機(jī)械系統(tǒng)的慣性，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時(shí)所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

天冰點(diǎn)點(diǎn) · 發(fā)表于 2016-5-30 19:21:10

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56
+ @% {2 [$ g9 i3 q! {本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運(yùn)動(dòng)到靜止需要一個(gè)過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮： ...

謝謝您的指點(diǎn)，你說的慣性是有道理的，可是對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，由于慣性的原因，多出來(lái)的位移依然會(huì)被光柵檢測(cè)到，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會(huì)使移動(dòng)部件往回走一部分吧？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 19:52:20

誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差。給夠時(shí)間，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）。至于多軸動(dòng)態(tài)精度，看控制和機(jī)械設(shè)計(jì)制造裝配水平。

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 19:59:00

低端數(shù)控設(shè)備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會(huì)妥協(xié)，要高精度，慢慢爬吧

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:01:21

直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計(jì)就是達(dá)索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:02:54

刀具加工面跳動(dòng)多大？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:06:33

光柵尺會(huì)不會(huì)失步？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-6-1 20:29:52

可能原因：1 控制器參數(shù)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差不為0。2 光柵尺失步。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀。。等等

磨床制造 · 發(fā)表于 2016-10-23 21:53:08

重復(fù)定位精度多少:定位精度對(duì)的

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