吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設(shè)計

展翅翱翔with

我們要單獨開辟一條生產(chǎn)線 至少4臺機床，專門針對一某種產(chǎn)品的， 領(lǐng)導要求做一臺簡易的直角坐標機器人，精度不用太高，他的要求是龍門式雙軌道，但不是立在地面上的，而是要吊在廠房天花板上，他說不能占用地面空間，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距離 肯定不夠，所以特來請教，該如設(shè)計領(lǐng)導要求的支撐機構(gòu)！多謝

hoverin

距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結(jié)構(gòu)來支撐軌道啊

天天天藍_

用過三坐標，但腦補不出來你們要什么樣的

展翅翱翔with

hoverin 發(fā)表于 2016-5-22 19:33
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他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過來的！
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ak19471100

吊在廠房天花板會不會要安全檢查？？？？？？別做好要拆掉

桂花暗香

這次天花板不寂寞了.

454141017

所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
& X" S# A; O" a8 W  f領(lǐng)導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結(jié)構(gòu)，上面偏一度下面差一寸。

oldpipe

換個說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤�，F(xiàn)實問題是，這個基礎(chǔ)平面的穩(wěn)定性能否得到保證，機器人的移動質(zhì)量（包括工件質(zhì)量）多大？加速度多大？基準平面作為移動質(zhì)量的基礎(chǔ)，與地面不同之處在于，地面與移動質(zhì)量的比值為無窮大，而這個基準做不到，倒吊在房頂，其質(zhì)量受到房頂承載能力的限制，那么它的質(zhì)量能否平衡移動質(zhì)量加減速時的反作用力而不發(fā)生反向移動，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少，但并不是絕對不可以。你們這位領(lǐng)導創(chuàng)新意識很強，可以給個贊。

陳士大夫

可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

展翅翱翔with

陳士大夫 發(fā)表于 2016-5-22 21:22
可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

9 h7 V9 D) O, `# n! P1 b立柱與機床底座是什么意思？