吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)

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oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
9 \) ~7 E" v/ y3 F( f換個(gè)說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說，這個(gè)想法沒有原則錯(cuò)誤�，F(xiàn)實(shí) ...

, D- b) b# J7 P- g% m& f$ a毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁懸浮！
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狙擊手GY

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來(lái)那種落地的吧,占地也不多啊.
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狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
$ F' h$ x# o' m; |6 z你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來(lái)那種落地的吧,占地也不 ...

好吧
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機(jī)器人gl

應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

機(jī)器人gl

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
# h) T' D; }0 l所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上。
& R0 Y; G0 N4 D9 F, c領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié) ...

! _  F8 V# T0 W8 D5 q他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒關(guān)系，只要把這幾臺(tái)機(jī)床的上下料動(dòng)作完成就可以了，我做這個(gè) 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來(lái)說重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來(lái)看基本上是20絲左右，畢竟傳動(dòng)要一定間隙的

機(jī)器人gl

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
, w, K0 A' u, n+ u* F毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁 ...

! `; D8 \4 R- T7 }3 ?那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的
: @: L2 S: U9 A' t" Y. F% N

lgliang_429

樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

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lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
4 L6 Y% z& ?6 N+ {$ g7 C+ E2 @" q& V% U樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？

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機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
1 I, a2 X, v7 ?, q: B* X7 B$ P' f( t應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

$ J) b2 [9 h. I4 b7 o, P. ~) {如果是進(jìn)行限元分析的話 關(guān)鍵在哪一步？

stuaa

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