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樓主: lee_hy
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機(jī)器人自動(dòng)送料物料的擺放

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11#
發(fā)表于 2016-5-28 12:42:24 | 只看該作者
h6
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12#
發(fā)表于 2016-5-28 12:44:40 | 只看該作者
只是學(xué)習(xí)還搞不太懂
13#
發(fā)表于 2016-5-28 12:45:43 | 只看該作者
自動(dòng)焊接完成要多久
14#
發(fā)表于 2016-5-29 21:11:34 | 只看該作者
持續(xù)關(guān)注,學(xué)習(xí)
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 09:29:49 | 只看該作者
      估計(jì)搞到最后的話,如果想做還是只有按照之前的那種做法,除了焊接,還有絞孔啊。落料什么的,地方確實(shí)有限。如上圖,布局大概就是那樣,夾具還有輸送帶,絞孔機(jī)是我在負(fù)責(zé),機(jī)械手上面的夾爪跟料盤(pán)是另外一個(gè)人負(fù)責(zé)。

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16#
發(fā)表于 2016-6-28 10:09:17 | 只看該作者
我是來(lái)學(xué)習(xí)的
17#
發(fā)表于 2016-7-15 13:55:26 | 只看該作者
傳送帶不需要把零件擺放整齊,在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)就可以解決了,
18#
發(fā)表于 2016-7-20 11:38:11 | 只看該作者
樓主目前情況怎么樣了?
19#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-21 16:46:41 | 只看該作者
    目前的項(xiàng)目停滯不前,我本人責(zé)任很大,按照之前說(shuō)的那種物料供給的方式,顯得有點(diǎn)不切實(shí)際,雖然效果明顯,但是與事實(shí)不相符。所以還是會(huì)選擇單種類(lèi)型的物品單獨(dú)上料,那前一段時(shí)間聯(lián)系了一家丹麥還是哪個(gè)歐洲的國(guó)家做3d視覺(jué)的,成本的話,估計(jì)得兩套視覺(jué)的,價(jià)格差不多40萬(wàn)左右,項(xiàng)目擱淺的話也是因?yàn)槌杀镜膯?wèn)題。不過(guò)我這邊的焊接夾具已經(jīng)測(cè)試完成幾個(gè)部分了(這個(gè)不管怎么上料都是需要先做出來(lái)的),我估計(jì)最終選擇3d視覺(jué)的可能性不大,且不說(shuō)價(jià)格,就是世界上現(xiàn)在能把3d視覺(jué)用到工業(yè)制造中的都不超過(guò)3家,大多還是測(cè)試試驗(yàn)階段,花錢(qián)找別人做測(cè)試,不大靠譜。其他的送料的方法(單個(gè)送料)基本上也想出來(lái)了,但是我們老板現(xiàn)在不表態(tài),我們搞工程的不好做決策。接下來(lái)的發(fā)展再看看吧,反倒是最近做了一個(gè)新的東西可以供大家學(xué)習(xí)一下,有時(shí)間再發(fā)。關(guān)于彎管機(jī)的自動(dòng)上下料,包括彎完的東西的一個(gè)機(jī)加工的案例,其中采取了一個(gè)在國(guó)內(nèi)很少運(yùn)用的取料系統(tǒng),我自己研究出來(lái)的,還有銑鋁管r口的一個(gè)機(jī)加工工序,自己做了一個(gè)鎖頭,可以讓鋁屑自己出來(lái)的,不至于卡殼的。% i  p5 F' I/ C: D# y! B( h: h
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-21 16:55:52 | 只看該作者
zsb528 發(fā)表于 2016-7-15 13:555 Y' u0 K3 \' f" K0 }9 s
傳送帶不需要把零件擺放整齊,在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)就可以解決了,

+ }+ S9 @3 m% F7 c2 H5 a  d2d視覺(jué)的不大適合我們現(xiàn)在的需要,反倒是3d的很想玩一下,但是不怎么成熟。

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