機(jī)器人自動送料物料的擺放

lee_hy

情況是這樣的，我們現(xiàn)在在籌備一個(gè)項(xiàng)目，自動化焊接的，如圖所示，拆分出來的工件有6個(gè)，有兩個(gè)地方是需要分方向的，現(xiàn)在想把這個(gè)產(chǎn)品引入到自動化焊接上面，現(xiàn)在機(jī)械手都有了，但是遇到一個(gè)問題，東西太多，外圍的料盤擺放空間不夠，除了上面的還有一個(gè)占地面積大概1平方米的絞孔機(jī)，機(jī)械手的話一臺abb的焊接，一臺abb的作為上料下料的機(jī)械手，前期我們也做過一個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)榘�含的工件比較少，就左右兩個(gè)料盤搞定，這次零件比較多，我們想了一個(gè)辦法，但是老板說不合理不科學(xué)（做一個(gè)料盤，一個(gè)料盤擺放焊接一套的零件，四個(gè)支柱定位累計(jì)幾層，用流水線循環(huán)送料，這樣機(jī)械手就夠空間了，雖然不合理但是適合實(shí)際情況，成本又比較低，也適合柔性制造，將來更換其他的產(chǎn)品直接換夾具夾爪什么的就可以了。但是我們老板硬是覺得找一個(gè)人先擺好的話不合理），搞的我一下子也是沒有想法了。此方法貌似是唯一能解決我們這個(gè)生產(chǎn)模式的方法，那要么就投入多的機(jī)器人一個(gè)部件組裝就立馬焊接，這樣一個(gè)線擺過去最合理，但是投資成本會很高，還有用ccd技術(shù)也不靠譜，2d的需要流水線，流水線物料的供給也需要人擺放平整，空間也不夠。   
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在此希望有類似于這種成功的經(jīng)歷過的同僚指點(diǎn)一下。

劉嵩

A什么B，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

龍游大海

焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB，樓主真有錢

duanyz

請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他？

lee_hy

龍游大海 發(fā)表于 2016-5-19 21:21
3 T$ @: F: J5 t/ r焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB，樓主真有錢

% G3 Q$ W) |$ Y+ p5 N! b公司不大，但是確實(shí)有點(diǎn)錢，也想走自動化，兩個(gè)機(jī)械手，加上外部軸哦

lee_hy

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:11
: |6 W7 U- e% s4 q9 |+ K* S請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他？

. X# y! a9 `) w5 u& C  ?! C一個(gè)機(jī)械手配焊槍，一個(gè)機(jī)械手上料下料。外部軸上面裝夾具，我們之前已經(jīng)做了一套其他的焊接出來了，現(xiàn)在主要是由于物料太多，供給空間不足。

lee_hy

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-19 20:19
* c/ l- x8 Q, n8 r# ^: }0 z2 HA什么B，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

& A+ S7 y: S' i1 s9 G& A4 r9 a0 z我們老板從外國回來了，覺得不合理，但是其他方法空間絕對不夠啊，量不是很多，人工一個(gè)盤上面碼一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一個(gè)循環(huán)做完。搞不懂他覺得不合理的地方在某個(gè)層面。

781995655@

旋轉(zhuǎn)平臺上再加旋轉(zhuǎn)臺。

3 ?3 W' F5 i; j* Q+ V# N. w( G1 q& m) R: F減速器用帝人的。其他的過幾個(gè)月后精度都消亡了。
2 k1 F% ~) O$ z1 V3 }0 j

懶洋洋8288

厲害厲害

木乃伊_改變

持續(xù)關(guān)注，學(xué)習(xí)