機器人自動送料物料的擺放

lee_hy · 發(fā)表于 2016-5-19 17:15:06

情況是這樣的，我們現(xiàn)在在籌備一個項目，自動化焊接的，如圖所示，拆分出來的工件有6個，有兩個地方是需要分方向的，現(xiàn)在想把這個產品引入到自動化焊接上面，現(xiàn)在機械手都有了，但是遇到一個問題，東西太多，外圍的料盤擺放空間不夠，除了上面的還有一個占地面積大概1平方米的絞孔機，機械手的話一臺abb的焊接，一臺abb的作為上料下料的機械手，前期我們也做過一個項目，因為包含的工件比較少，就左右兩個料盤搞定，這次零件比較多，我們想了一個辦法，但是老板說不合理不科學（做一個料盤，一個料盤擺放焊接一套的零件，四個支柱定位累計幾層，用流水線循環(huán)送料，這樣機械手就夠空間了，雖然不合理但是適合實際情況，成本又比較低，也適合柔性制造，將來更換其他的產品直接換夾具夾爪什么的就可以了。但是我們老板硬是覺得找一個人先擺好的話不合理），搞的我一下子也是沒有想法了。此方法貌似是唯一能解決我們這個生產模式的方法，那要么就投入多的機器人一個部件組裝就立馬焊接，這樣一個線擺過去最合理，但是投資成本會很高，還有用ccd技術也不靠譜，2d的需要流水線，流水線物料的供給也需要人擺放平整，空間也不夠。

在此希望有類似于這種成功的經歷過的同僚指點一下。

劉嵩 · 發(fā)表于 2016-5-19 20:19:25

A什么B，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-5-19 21:21:08

焊接這個東西還搞幾個ABB，樓主真有錢

duanyz · 發(fā)表于 2016-5-19 22:11:55

請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個手旋轉360度焊接還是兩個手旋轉180度?還是其他？

lee_hy · 發(fā)表于 2016-5-20 08:25:25

龍游大海發(fā)表于 2016-5-19 21:21
( J2 \ B1 N; V/ _. b焊接這個東西還搞幾個ABB，樓主真有錢

公司不大，但是確實有點錢，也想走自動化，兩個機械手，加上外部軸哦

lee_hy · 發(fā)表于 2016-5-20 08:27:28

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:111 {8 k2 k$ ^5 i" |& I$ V
請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個手旋轉360度焊接還是兩個手旋轉180度?還是其他？

一個機械手配焊槍，一個機械手上料下料。外部軸上面裝夾具，我們之前已經做了一套其他的焊接出來了，現(xiàn)在主要是由于物料太多，供給空間不足。

lee_hy · 發(fā)表于 2016-5-20 08:30:03

劉嵩發(fā)表于 2016-5-19 20:19
( P8 x# r0 P1 Z" p6 i4 SA什么B，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

我們老板從外國回來了，覺得不合理，但是其他方法空間絕對不夠啊，量不是很多，人工一個盤上面碼一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一個循環(huán)做完。搞不懂他覺得不合理的地方在某個層面。

781995655@ · 發(fā)表于 2016-5-20 09:20:00

旋轉平臺上再加旋轉臺。

減速器用帝人的。其他的過幾個月后精度都消亡了。

懶洋洋8288 · 發(fā)表于 2016-5-27 22:04:00

厲害厲害

木乃伊_改變 · 發(fā)表于 2016-5-28 12:15:16

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