如何實現(xiàn)機器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機器人帶著一個機械手進行作業(yè)之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業(yè)！
( K9 m) b0 ~/ F1 f那么問題來了，如何實現(xiàn)這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的！
求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡！
& V# u! D3 i2 H換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數(shù)據(jù)，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機械

有那么復(fù)雜嗎
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
3 t" a; a- W! v  Q) \0 Y8 h, r又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
) q7 C" \3 {  `$ w# J/ o! x有那么復(fù)雜嗎
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
2 q  ?& @+ [9 T& k8 L又方便又便宜

: h9 V, |) `" e1 w- x: u( v是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程
8 N. r. ^) o7 {& S

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴。
7 h! \3 d4 O# A5 q盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好。
換夾具可能會漏氣、接觸不良，定位誤差也大。

上海六藝機械

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12
1 _/ |( k8 y* T% H! q9 ]2 w, _是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

你在機器人上做個東西去夾緊機器手
- d8 {5 W0 s4 X這樣就實現(xiàn)切換了
% N8 f: K# a9 A  a4 h( Y0 ]- T

bitter007

直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

8 _. N9 C) y, u4 J2 [- F! F這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的，都能用，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu)，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計成自鎖）。
9 K% K9 C; F  P% ?+ _難點在于電路、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭，有單獨賣的。
! D4 ]0 ^* _5 B/ q1 L" P4 z
另外，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大），你可以設(shè)計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）。
2 ^5 N0 |9 J  V$ I: [) {' s# m
' T( V4 c8 I6 X. d3 z4 x( s最后還有一個辦法就是樓上都提到的，設(shè)計復(fù)合的卡具，卡具設(shè)計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了。

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32
你在機器人上做個東西去夾緊機器手
這樣就實現(xiàn)切換了

這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現(xiàn)切換，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，首先定位精度問題，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

小型氣動三爪