如何實現(xiàn)機器人抓手的切換

飄雪落心

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-4-22 17:03
# |9 d* J$ a! m" q" v( V這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的，都能用，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu)，類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...

很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu)，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎？在此謝過大俠了！
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飄雪落心

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:41
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的 ...

* g9 d8 \$ |" w! n要了 ，沒內(nèi)部構(gòu)造！就是想仿照自己做一個，只是沒數(shù)據(jù)，沒結(jié)構(gòu)。。。
' y, R* N" v5 \9 l9 ~2 ]

容若py

史陶比爾有賣成套的，不過比較貴，但是質(zhì)量杠杠的

窩哥達

求解

龍游大海

幾萬一個，有幾個人買？

maofei998

有國產(chǎn)的專利產(chǎn)品你可以聯(lián)系我，價錢大概是進口的六七成，別什么都想著自己做，省不了幾個錢，給你詳細三維你也不一定做得好

dfy99

樓主可以了解一下零點定位器，配合特殊航插的話也可以實現(xiàn)換手功能。
. O$ d) p" L0 A# ]! @3 y: [那種同時有氣管和電線的航插。

fangyunsheng

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 20:00
% `. A' h0 ]8 D$ w6 d很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu)，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎？在此謝過大俠了！

- J1 G/ c4 f, q. Q& f7 ?, y這個回復(fù)剛看到，好幾個月過去了，貌似來不及了。問題解決沒？
! Y! K: Q5 v) s( A8 q4 @; ]快換上帶電路和氣路的比較麻煩，我們的是簡易的，測試用，電路氣路手工換。
* K; P. U0 t5 @/ i3 E; Y

#tool#

這種過電的換槍盤不是一兩下就能設(shè)計搞定的。需要經(jīng)過幾百萬次的試驗

迷你機器人

有快換接頭啊，直接買成套的，自己加工個連接法蘭就行