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玻璃片自動上料

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1#
發(fā)表于 2016-4-19 15:05:29 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


玻璃片規(guī)格40X12.5X1.7.正面為光平面,背面有兩個凸點。 兩凸點高度存在不規(guī)則。要求正面捉取自動送料。懇請哪位大俠指導個思路,謝謝
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2#
發(fā)表于 2016-4-19 15:20:04 | 只看該作者
你的工況是什么?傳輸線上?還是需要真空吸盤機械手?
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-19 16:20:51 | 只看該作者
錢塘小寶 發(fā)表于 2016-4-19 15:20
你的工況是什么?傳輸線上?還是需要真空吸盤機械手?

真空機械手
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4#
發(fā)表于 2016-4-19 16:29:55 | 只看該作者
從光滑面把它提起來算不算
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-19 16:38:00 | 只看該作者
zhangzezz112 發(fā)表于 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來算不算

捉取最好是正面
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6#
發(fā)表于 2016-4-19 19:53:43 | 只看該作者
是太陽能電池片。
吸嘴做成蜂窩結構, 只能吸住純平的正面, 有焊盤凸起的漏氣。


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7#
發(fā)表于 2016-4-19 20:01:50 | 只看該作者
吸盤應該是最簡單有效的辦法了
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8#
發(fā)表于 2016-4-19 22:18:31 | 只看該作者
直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤
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9#
發(fā)表于 2016-4-20 08:27:35 | 只看該作者
如果是外輪廓尺寸精確的話,可以采用層疊機構定位,類似于子彈倉,雖然凸點的高度不一致,但是,
可以通過類似于棘輪機構撐住四個邊緣,這樣就避開了高度的影響。
或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上,然后拾取的話,智能靠視覺定位,我認為
僅供參考
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-20 09:06:23 | 只看該作者
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯
水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話,可以采用層疊機構定位,類似于子彈倉,雖然凸點的高度不一致,但是,
可以通過 ...

謝謝指導。以前沒有高度差是采用彈夾倉結構供料………保證垂直面,真空取料
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