機(jī)械臂懸掛安裝問題

qyed

一個(gè)重250KG的機(jī)械臂如何懸掛安裝在機(jī)械頂部，具體該怎么實(shí)施，作為機(jī)械設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)該注意什么才可以讓懸掛安裝時(shí)安全，快捷，切便于后期維護(hù)。

qyed

大體是這樣，如何再頂部鎖緊。想法是機(jī)械臂（m=250KG）正常安裝（機(jī)械臂安裝在水平面上側(cè)）在轉(zhuǎn)接板上，然后轉(zhuǎn)接板和機(jī)械臂在翻轉(zhuǎn)180°懸掛固定再機(jī)械頂部（水平面下側(cè)），難點(diǎn)是這180°如何旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)后如何鎖緊,且方便后期的維護(hù)，甚至是整體拆卸。（工廠無航吊）

siralop

沒圖，只能根據(jù)了解的說說，這方面是工程方面的問題，建造師有涉及。
一、安裝基礎(chǔ)和安裝設(shè)備都做好預(yù)先檢查保證后續(xù)安裝；
二、設(shè)備要有吊點(diǎn)，保證起吊可以平衡；
三、設(shè)備過大過重需要有專業(yè)吊梁（你這個(gè)不重，大小不知道，估計(jì)用不上）
四、就位要有相應(yīng)措施，比方減震的木方，對(duì)孔的導(dǎo)向，吊車有低速檔等等（自己編的）
具體你自己查查、翻翻，只是提供一個(gè)思路。

siralop

• 技術(shù)準(zhǔn)備：
  
  
  • 在投標(biāo)階段提出大型設(shè)備吊裝規(guī)劃，并在中標(biāo)后將吊裝規(guī)劃列入到吊裝施工作業(yè)中。
  • 制定詳細(xì)的吊裝方案，包括吊裝設(shè)備的擺放位置、起重高度、吊裝速度等，以確保吊裝操作的順利進(jìn)行。
    
• 吊裝機(jī)械的選擇與使用：
  • 根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇合適的吊裝機(jī)械，如桅桿起重機(jī)、液壓提（頂）升式門式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)（履帶起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)）等。
  • 吊車抬吊法是常用的吊裝工藝之一，采用單主吊車或雙主吊車提升臥式設(shè)備上部，同時(shí)采用單輔助吊車或雙輔助吊車抬送設(shè)備下部。
    
• 吊裝過程的控制：
  • 在吊裝作業(yè)之前，進(jìn)行預(yù)試吊操作，以驗(yàn)證吊裝設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整吊裝方案。
  • 吊裝過程中，必須嚴(yán)格按照安全技術(shù)操作規(guī)程進(jìn)行操作，確保作業(yè)人員和設(shè)備的安全。
    
• 安全管理：
  • 制定詳細(xì)的吊裝安全規(guī)程，包括吊裝組織、吊裝準(zhǔn)備、吊裝過程的控制、應(yīng)急管理等安全生產(chǎn)基本要求。
  • 吊裝作業(yè)前，必須將有關(guān)安全措施告知吊裝作業(yè)人員和現(xiàn)場(chǎng)其他人員，并確保各方理解并同意
    
  
  

盧Tiger

怎么個(gè)懸掛安裝？上個(gè)圖看看

面壁深功

重量不是問題，才只25Kg重。方法是手拉葫蘆吊裝、手動(dòng)液壓鏟車都可以

李邈

架子多大？能不能裝好之后翻轉(zhuǎn)架子？用吊葫蘆

盧Tiger

在安裝板兩側(cè)各裝一個(gè)手拉葫蘆，方便機(jī)械手的安裝

游離縉云

你這是裝天軌機(jī)器人吧，直接問機(jī)器人廠家要安裝步驟唄