六軸機械臂測試時機械抖動很厲害是怎么回事

xjs9912

最近公司做了一個有舵機控制小型機械臂，測試時老是會發(fā)抖，加大舵機電壓，力矩增加，抖動更厲害，機械臂在靜態(tài)是不會晃動，電機也不會。不知控制程序有沒有關(guān)系。請高手指點，謝謝！

Cavalier_Ricky

六軸的，光把那些跟抖動有關(guān)的信息和數(shù)據(jù)羅列出來，怎么也得4號字體兩頁以上A4紙的吧。

起碼，各非標零件的材質(zhì)、尺寸、“實際”加工精度，這是必不可少的了。
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4 L0 j3 n) X% c  V( n* G* z: j! P起碼，各標準件的選型內(nèi)容，也得暴露出來了。
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) w3 m6 k8 H( ]. H9 ?起碼，編程內(nèi)容，也得暴露出來了。
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咳。。。只能說個比喻：狙擊槍手（而不是拿著烏滋沖鋒手槍的某些人），該鍛煉哪些技能和學(xué)習哪些知識？

however1241

建議你還是自己研究好了

Cavalier_Ricky

笨鳥先飛的方法：既然不清楚是什么原因，就從最前端，一節(jié)一節(jié)地邊拆邊測試收集數(shù)據(jù)。

雨田25644402

整體鋼性太差

xjs9912

謝謝大家的回復(fù)。

plpplpplp

剛度 。 電機  。慣性力（運動，加速度有關(guān)）

機器人小白2014

機械的剛性，電機的控制和算法的規(guī)劃都有關(guān)系吧

liang-hongfei

調(diào)一下電機增益

冰凌城夏

你用的舵機是什么價位的？