有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-3-26 20:31:59

頂一頂

however1241 · 發(fā)表于 2016-3-26 21:07:05

為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-3-27 00:19:41

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
% k7 N Q4 q3 K5 H為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

真不是我關(guān)的

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-27 01:06:55

閉環(huán)自己搞嗎？6個(gè)就算都不用電流環(huán)也得要控制12個(gè)環(huán)呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
另外，先不考慮關(guān)節(jié)型，就是直角型，那個(gè)圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時(shí)間以上吧，時(shí)間上樓主似乎太樂觀了。

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-27 01:44:39

翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么功能了？

however1241 · 發(fā)表于 2016-3-27 09:40:57

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
' Q9 W- F9 t; _8 ]真不是我關(guān)的

加油吧。

lingdu · 發(fā)表于 2016-3-27 12:32:32

調(diào)焊機(jī)是不是要有電焊經(jīng)驗(yàn)

lwm911 · 發(fā)表于 2016-3-28 10:03:50

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
2 _2 b. t1 ~6 P; q% d0 o3 ^$ t可以哦，數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào)，我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

和機(jī)器人連接的數(shù)字焊機(jī)都是直接可以在面板輸入數(shù)字的，你的控制器和數(shù)字焊機(jī)沒有做連接吧？
而且這塊還包括很多功能才對(duì)的，什么弧壓跟蹤了，斷點(diǎn)起弧了

壞孩子不怕狼 · 發(fā)表于 2016-3-29 16:53:05

不錯(cuò)~

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-3-29 23:01:33

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44 6 L6 b) Y5 P& x3 u
翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么 ...

弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的

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