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有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么(多軸聯(lián)動(dòng)控制器)附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

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1#
發(fā)表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
$ b: Y8 E, \) f4 P0 s! L9 {" `2 b6 g) t& t( q+ g
有一起研究制作機(jī)械手的社友有么?# a( A# }( h0 @0 u; k9 {" G* @- S
預(yù)計(jì)一套價(jià)格在5K-7.5K之間,根據(jù)有多少量來定(眾籌2個(gè)月5月中旬結(jié)束,預(yù)計(jì)6月底出產(chǎn)品,交易走淘寶)
% [+ V5 m: I; O7 |有需要的朋友可加Q80645649(注明機(jī)械社區(qū))* A2 C2 H( e; P4 Y
暫定功能及參數(shù)(社友建議的功能或補(bǔ)充的可以在帖子中回復(fù)):
, S0 U% [) l0 D2 E打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,也可以控制多軸聯(lián)動(dòng)。% W/ J* W$ n$ Q6 D
大概參數(shù):' s; d  |, c, Y) z. r
6軸閉環(huán)精確控制,7軸及以上軸開環(huán);
7 Y4 c) j9 \3 C  C4 G  E8路輸入,16路輸出;+ M/ O: S; K" I1 Q
支持軌跡類型有:直線,弧線,空間曲線,點(diǎn)位;' J" E. b& J7 U
速度可調(diào)范圍:0-最高速度(取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)功率);  P/ o8 k1 ?. p8 C* `9 T
支持在線示教功能,可對(duì)軌跡重復(fù)編程,可實(shí)現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作;
3 D  [( x4 Z7 }% `7 X8 v可存儲(chǔ)10240000個(gè)點(diǎn)(段信息);5 I: ]. G* g1 d5 u( ^; l
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
0 F! P4 E1 Y) H2 Y! _0 R2 E2 U/ r視頻演示:5 i8 I/ X& [5 p
- E2 n) S2 s0 l+ [" M0 t, v
示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)( N$ y' O( H0 p; U  U6 ]: z
1 N6 v) W4 M: z$ o6 C4 d, \; a: T
可應(yīng)用的案例:
6 B  L/ a/ _% G+ ~; g7 h1 }( A4 r3 P" w用于焊接:特制脈沖焊接,普通焊機(jī)可焊0.6MM薄板,一鍵式示教,可拉焊,可點(diǎn)焊,可由控制器控制脈沖焊(薄板適用)9 \! T. V9 @3 A9 ?8 @8 @. ^, t
操作簡(jiǎn)單。/ X0 n- I) O% f3 G
關(guān)節(jié)式機(jī)械手控制
+ ^  O# I3 f: A9 }2 g
% O! ]$ V. V" C6 g2 b雙槍焊接案例( y3 |+ L8 @' T8 W3 N" x3 c
% b+ z3 p7 d( I& c+ [% E( g1 }
模型的格有兩種,一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
" U( U8 y: c) V/ v5 d, B' I/ z
' j7 {4 R* p4 ~- R4 }9 o  s
" M( `3 |* @' y* e4 }+ B9 e3 c
9 @5 k* i) ~' p: r
$ x- \2 t+ R) a# V. Z( ]/ u5 b! N$ I- A6 N' F

1 [0 [* X2 ~; o! t# c6 C" P5 m5 c. h

3 x) H! A8 A7 E, z/ B6 e) w. V# L6 }8 }" B) r* w1 a
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):3 w, H6 S9 h) ?, V5 C' r6 L9 h' F
編輯不了帖子了?補(bǔ)充一點(diǎn),那個(gè)價(jià)格只是控制器的價(jià)格,不連機(jī)械

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2#
發(fā)表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看該作者
這個(gè)可以做到這么便宜嘛?一個(gè)國產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了,還不提好點(diǎn)的焊機(jī)
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看該作者
lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
$ N+ L( R. O' P4 e這個(gè)可以做到這么便宜嘛?一個(gè)國產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了,還不提好點(diǎn)的焊機(jī)
5 Z5 l/ T% n" Z/ r  C. H- T/ B& a) \
可以哦,數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào),我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命,,說你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流,電壓,噴頭和電咀去市場(chǎng)上也沒看到,趕緊給老子換個(gè)普通的焊機(jī)來,
4#
發(fā)表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看該作者
為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了
5#
發(fā)表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看該作者
看看,沒錢a!
6#
發(fā)表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看該作者
   怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看該作者
jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48
+ U* |: K, h# j- q+ g5 e" B為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了
, t7 i: m- B0 B  d) j$ W9 y
燈一直是亮的,應(yīng)該沒有滅吧,要么就是手機(jī)拍的太爛了,讓大家誤會(huì)
0 p) k9 h* {) g  d6 Q8 q" ]
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看該作者
fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58 ( F( s3 r% {6 r' ^* E0 G
怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。

" [. @, ]6 o, c7 x2 ^: i1 o自己搭機(jī)械平臺(tái),用我的控制器,,來完成其它的應(yīng)用啊,,比如,搬運(yùn),焊接,送料,氣割,及其它數(shù)控應(yīng)用吧,
2 i6 S' O% D5 P, F- v0 i# l8 Q0 f
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看該作者
壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52
: Z& v/ U& @/ k& g& o% O3 u+ ]看看,沒錢a!
. T3 e$ b0 |" b% K& O
那就加油賺錢吧,,哈哈哈,,等著你加入喲
% `. a% Q6 M5 n
10#
發(fā)表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看該作者
這個(gè)真不錯(cuò),給你頂頂。

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