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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯 0 g; F* O9 L4 r% M0 }
9 @/ X H% D' V) |有一起研究制作機械手的社友有么?8 k3 s1 p% s' D& J* A' T5 S; c; v
預計一套價格在5K-7.5K之間,根據(jù)有多少量來定(眾籌2個月5月中旬結束,預計6月底出產(chǎn)品,交易走淘寶)
: ~* y& [3 p+ ^ ^3 ^5 d9 h5 Z有需要的朋友可加Q80645649(注明機械社區(qū))
$ V9 Z- i0 M9 P8 I/ g1 V; x3 K* Q暫定功能及參數(shù)(社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復):4 H6 f+ X/ a8 V. u2 E
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,也可以控制多軸聯(lián)動。% T5 X. s6 D+ d
大概參數(shù):
0 H O+ @1 k3 L( S6軸閉環(huán)精確控制,7軸及以上軸開環(huán);' y0 p2 ?- ?% @$ D$ i- u
8路輸入,16路輸出;3 a+ ?4 Z, [+ U$ s+ Z
支持軌跡類型有:直線,弧線,空間曲線,點位;2 P& R6 {( a/ q# W
速度可調(diào)范圍:0-最高速度(取決于機械結構和電機功率);! ?1 Y/ o1 l# M0 g: ~
支持在線示教功能,可對軌跡重復編程,可實現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作;
0 b) k' o K" S1 z2 @+ `1 x可存儲10240000個點(段信息);
7 g" O& K3 Z. m6 Y9 u------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
, R9 X/ D- u9 _6 ^7 S: w視頻演示:
n- b1 H0 ]0 {0 h5 J2 D& X+ I" i' z% Z7 _! ~
示教單軸控制及軌跡再現(xiàn) n' d" H |" ^' ], t
% Z! n y2 G& x7 W' K5 O8 Q可應用的案例:
p& i8 K) \% E% W用于焊接:特制脈沖焊接,普通焊機可焊0.6MM薄板,一鍵式示教,可拉焊,可點焊,可由控制器控制脈沖焊(薄板適用)5 ]" g( u& \! \* {( q# X/ ~
操作簡單。
5 p* M+ K7 x& f3 }" d9 |關節(jié)式機械手控制
8 C1 e0 r7 L* `' w7 r7 B
, H2 u& D( W5 P* \# ^3 P$ H. ]雙槍焊接案例
2 F& L& x+ u) o9 F; C
7 U( f' l5 K/ Z) r7 k模型的格有兩種,一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面1 a/ G i u( L) }
' w' K$ w' V6 x
" S4 P4 \- F; W3 w
4 p( b$ ~- m9 z( g" ?4 N9 o
1 D: I! `. H5 i! g3 N* }
+ M+ u! h) I" U; t w7 Y" ~
5 {3 b2 |" V8 O% V. ?
6 r3 }9 O$ S- _+ x t+ W; V1 \' ?; W$ u- N7 c9 \/ N- u0 N
/ `: s5 D! Q- f2 w$ L
補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):6 O* x2 x# m- w6 E( ~8 H
編輯不了帖子了?補充一點,那個價格只是控制器的價格,不連機械 |
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