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張力傳感感器是用晶體做成的,晶體是各向異性的,非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí),就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機(jī)械力撤掉之后,又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài),也就是受到張力或壓力的時(shí)候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng),這就是所謂的極化效應(yīng)。科學(xué)家就是根據(jù)這個(gè)效應(yīng)研制出了張力傳感器。
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5 B( U/ M8 t2 M+ e2 {7 k張力傳感器是張力控制過程中,用于測量卷材張力值大小的儀器。美國Nobel傳感器、Nobel放大器。Vishay Nobel傳感器的產(chǎn)品范圍包括用于制藥、應(yīng)變片型是張力應(yīng)變片和壓縮應(yīng)變片按照電橋方式連接在一起,當(dāng)受到外壓力時(shí)應(yīng)變片的電阻值也隨之改變,改變值的多少將正比于所受張力的大;微位移型是通過外力施加負(fù)載,使板簧產(chǎn)生位移,然后通過差接變壓器檢測出張力,由于板簧的位移量極小,大約±200μm,所以稱作微位移型張力檢測器。另外,由外型結(jié)構(gòu)上又分為:軸臺(tái)式 、穿軸式、懸臂式等。. x5 f v- I9 {) R8 B. X
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測量卷材張力傳感器
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張力傳感器典型的應(yīng)用包括在工廠的加工過程中對(duì)處理相應(yīng)的攪動(dòng)容器的稱量。檢測器的力學(xué)測量和伺服水壓控制系統(tǒng)被用于紙廠、鋼廠、箔生產(chǎn)廠、電纜鋪設(shè)和鋸木廠的機(jī)器中。+ t, q) r) z6 {
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張力控制產(chǎn)品范圍很廣,任何時(shí)候都能為您提供精確的張力監(jiān)測產(chǎn)品。這些產(chǎn)品能夠通過簡易的組合,搭建出滿足您需要的最理想的張力監(jiān)測解決方案。模擬顯示、數(shù)字顯示均可。放大器可用于傳輸0-10VDC 或4-20mADC信號(hào)至PLC或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,可選安裝方式:DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌(CE) ,撞墻式安裝,嵌入面板式安裝。
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張力檢測器的應(yīng)用
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張力傳感器不管一天中溫度如何的變化都能提供始終如一的張力控制。事實(shí)上, 全部MAGPOWR的張力傳感器都是使用葉片式應(yīng)變儀的,這樣就最大限度的降低了溫度漂移產(chǎn)生的形變(0.02%每度),這能提高卷材的使用效率,降低材料浪費(fèi)率。
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這些堅(jiān)固的張力傳感器是非常精確的裝置,可以運(yùn)用在放卷,收卷,中間卷材處理應(yīng)用的張力測量,這種獨(dú)一無二的小外形設(shè)計(jì),能最大限度的降低對(duì)機(jī)架上的空間需求,這樣就將卷材寬度的潛在性發(fā)揮到最大程度。TS張力傳感器設(shè)計(jì)時(shí)采用在兩個(gè)受力方向機(jī)械過載限制器,這就消除了感應(yīng)器的損壞和過載后需要的重新校核,當(dāng)然它有非常多靈活多變的安裝方式和連接可供選擇。+ B! ? Q( |1 j, D; R
8 S, p- _6 Z" C4 q7 B# [張力控制的研究現(xiàn)狀 :" j- j* P8 _3 g) h/ r; U0 r* t
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模糊控制(Fuzzy Control)作為智能控制(Intelligent Control)的重要分支之一,它的最大特點(diǎn)是針對(duì)各類具有非線性、強(qiáng)耦合性、不確定性、時(shí)變的多變量復(fù)雜系統(tǒng),可以取得良好的控制效果。在沒有得到被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型的前提下,引進(jìn)模糊控制可以得到良好的效果。采用了模糊自整定PID算法來對(duì)張力系統(tǒng)進(jìn)行控制;針對(duì)放、收卷半徑時(shí)變的特點(diǎn),采用了自適應(yīng)模糊控制算法;以卷染機(jī)為研究對(duì)象,研究了模糊張力控制算法在其中的應(yīng)用。
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5 k) y" l- W) d+ E6 ]自適應(yīng)過程(Adaptive Control)是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支。當(dāng)過程的隨機(jī)、時(shí)延、時(shí)變和非線性等特性比較明顯時(shí),采用常規(guī)PID控制器很難收到良好的控制效果,若采用自適應(yīng)控制技術(shù),上述問題都能得到圓滿的解決。采用S5的PLC和Profibus-DP總線對(duì)分切機(jī)放卷段進(jìn)行了自適應(yīng)張力控制的研究;采用遞推最小二乘法估計(jì)參數(shù),對(duì)車速突變進(jìn)行了自適應(yīng)前饋補(bǔ)償?shù)难芯,并?yīng)用于復(fù)卷機(jī)中。. A. x* Y: m/ {9 C. Y, G) g
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解耦控制(Decoupling Control)通過設(shè)計(jì)合適的解耦補(bǔ)償器,使得一個(gè)有強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成無耦合的多個(gè)單變量系統(tǒng)。卷繞系統(tǒng)中張力和速度的強(qiáng)耦合使得解耦控制在其中的應(yīng)用成為可能。$ c2 W2 ~( H* ^# S. H! R" N! [
; E; ?$ m5 b+ T以熱軋現(xiàn)場數(shù)據(jù)為依據(jù),提出了BP-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)解耦控制策略,對(duì)調(diào)節(jié)輥的高度和張力進(jìn)行了解耦,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。 B! _, x, _. t$ k# L
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(Neural Network S Control)不依賴于對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,能適合于任何不確定性系統(tǒng),又無需任何先驗(yàn)知識(shí),它本身具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,針對(duì)張力系統(tǒng)的特點(diǎn),一些學(xué)者應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。
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. M: X$ U: `9 K7 f/ E小外形設(shè)計(jì)能最大限度的滿足卷材的寬度各種各樣靈活多變的安裝選擇在輥上使用的三種連接方式堅(jiān)固的連接帶來長久的可靠性能機(jī)械過載限制器保護(hù)過載機(jī)器。完整的惠斯通橋來確保測量精度有英制和公制模式的國際通用設(shè)備張力傳感器安裝可選方式:螺釘安裝,軸臺(tái)安裝,和法蘭安裝。MAGPOWR TSU 重載枕式張力檢測器。
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( m k4 F* z8 O2 }* RTSU張力檢測器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,可在兩個(gè)張力方向進(jìn)行超負(fù)荷機(jī)械制動(dòng),適用于重載場合。采用惠斯通全電橋設(shè)計(jì),提高精度和穩(wěn)定性。最好成對(duì)使用,每個(gè)枕形軸承座各配一個(gè),支撐感應(yīng)托輥。當(dāng)以這種方式安裝時(shí),張力檢測器可準(zhǔn)確地測量由卷材作用于托輥的張力的合力,并通過張力讀出器顯示出來,不受卷材位置的影響。8 G. Z0 g) `8 K3 X! M3 A! K( o
i4 q. k# C+ L. \) N張力控制系統(tǒng)的動(dòng)作過程
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8 \1 S& o! d. `/ D. }張力變化→位移變化→電壓信號(hào)→與給定信號(hào)綜合后的差值信號(hào)經(jīng)比例積分,功率放大到可控整流電路→磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁電流改變→制動(dòng)力矩也隨之變化→從而使張力維持恒定。
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在應(yīng)用與功能方面更具備優(yōu)越性、實(shí)用性, 也具備抗外界干擾技術(shù), 使用起來更加方便、穩(wěn)定。全自動(dòng)張力控制器是一種高精度的全數(shù)字化、智能化的張力控制器。其可通過接收張力傳感器傳送的信號(hào),然后經(jīng)過內(nèi)部裝置的智能PID無超調(diào)算法運(yùn)算處理后輸出信號(hào), 調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu), 以控制張力大小適卷徑的變化。另外還采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器, 輸出精度高達(dá)0. 1%, 使張力控制更為精確穩(wěn)定。
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