機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請(qǐng)大神指教�。。�圖中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測(cè)，防止混料。請(qǐng)各位大神有沒有好的辦法，或思路！��！步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到位停止，氣爪夾緊，機(jī)械手抓取。其中檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè)，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動(dòng)盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動(dòng)盤

9 N. M  c- F1 g4 x" Q' t料盤對(duì)方公司已做好，要利用上去的呢

卡農(nóng)戟

工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
+ F! u; W- x- L5 U節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

, Y9 @  R) J8 e& m0 M4 z零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭�出�?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠

7 A  c: ]/ J- Q( m  Z7 j

卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭�出�?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

4 ~* k% h+ @. @/ ^恩，謝謝分享
, C( n7 m, w0 s2 B/ g- ]

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭�出�?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

: h) x! ^, b: f( h% j感覺最佳方法是，振動(dòng)盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個(gè)維持方向的隊(duì)列，因?yàn)檎駝?dòng)盤定向，防止混料相對(duì)較易做到。

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

凸臺(tái)寬度 = 長軸直徑？
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喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

+ \4 H6 o/ h9 Y- d' ~擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計(jì)就是帶傳感器的。