機械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請大神指教�。�！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路�。�！步進電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料
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kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動盤

, |, `: {% A. _) H* @7 Q料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
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卡農(nóng)戟

工件面上有個凸臺，要認(rèn)向

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位。

* L8 C& t1 R) L: c" C( j& ]0 ^- q0 G零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠

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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享
* T) p. R, D; W1 k; X2 E& Z" N! Y
# V: |) I/ n9 |

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
6 m) L' M9 ]& L8 N) T/ g* X( u$ ~1 @零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
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喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認(rèn)向

凸臺寬度 = 長軸直徑？
# p" z" a7 q& V7 V3 S

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
7 U0 Y- i0 I3 E# N. }節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動加擋條定位。

- I. j  `5 g: E. j* ]擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。