【菜鳥成長記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

【20160307】制動系統(tǒng)

汽車的制動系統(tǒng)常見的分為兩種，一種為盤式制動（又名碟狀制動），是當(dāng)今最常見的一種制動方式，盤式又分為好幾種，例如，通風(fēng)盤式，碳陶剎車盤......另一種是鼓式制動（又名塊狀制動）現(xiàn)在已不多見。

盤式制動器顧名思義是由于形狀得名。盤式制動器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。盤式制動器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單、調(diào)整方便。特別是高負(fù)載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，很多轎車采用的盤式制動器有平面式制動盤、打孔式制動盤以及劃線式制動盤，其中劃線式制動盤的制動效果和通風(fēng)散熱能力均比較好。盤式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩(wěn)定。


! I  y( G, d3 \) o' M; X4 Y鼓式制動靠制動塊在制動輪上壓緊實現(xiàn)剎車�，F(xiàn)在鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。近三十年中，鼓式制動器在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)類轎車中使用，主要用于制動負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動。


: K# ^5 ^! g8 j7 D  Q2 i上著上著課，再一次感到我機(jī)械博大精深……工程材料課就是化學(xué)啊！電工電子課就是電分啊！計算機(jī)編程就是C++啊！這學(xué)期的課真是快把學(xué)校除了生物系所有理工院系的老師都見過了。將來如果研究機(jī)器人是不是還要學(xué)生物，仿生嘛真真是什么都需要了解啊~路還很長，堅持！

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【20160308】汽車輪胎規(guī)格&ABS系統(tǒng)&EBD系統(tǒng)

輪胎規(guī)格

以例子說明：

例如尼桑軒逸的輪胎規(guī)格為195/60 R 16。
1、“195"是指輪胎斷面的寬度，是兩個胎側(cè)之間的寬度（以毫米為單位），越大輪胎的斷面越寬，這個寬度是隨輪胎所匹配輪輞寬度的不同而不同的；
2、"60"是輪胎的扁平比，是輪胎的高和寬度的比例。例如：195/60R16，扁平比是60%，記做60，即胎面195的60%就是輪胎厚度。16就是輪轂直徑，輪胎的這個型號表示就把輪胎的所有尺寸都包含了。
3、R是指輪胎的結(jié)構(gòu)，表示這個輪胎時子午線結(jié)構(gòu)，也就是說這個輪胎結(jié)構(gòu)里面簾布層是層輻射狀排布的，目前的輪胎基本都是子午線結(jié)構(gòu)的。
4、16是指輪輞的直徑（以英寸為單位）。

ABS系統(tǒng)
汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。ABS防抱死剎車系統(tǒng)原理個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

EBD系統(tǒng)
EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。EBD的工作原理恰恰就是用高速計算機(jī)在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)和計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運(yùn)動中不保持調(diào)整，使制動力與摩擦力相匹配，從而保證車輛的平穩(wěn)。實際調(diào)整前后輪時，它可依據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動過程,自動以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動率(即車輛的實際車速和車輪的圓周線速度之差與車輛實際車速之比),如發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時，它就會調(diào)整汽車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化制動力的分布�？梢哉f在ABS動作啟動之前，EBD巳經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力,防止出現(xiàn)后輪先抱死的情況，改善制動力的平衡并縮短汽車制動距離。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。

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【20160309】斯特林發(fā)動機(jī)
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* Y8 s/ i+ o& E8 g斯特林發(fā)動機(jī)有兩個氣缸。一個動力氣缸，一個熱置換氣缸。

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" H8 f. h7 K4 w* T  a3 X4 m7 z6 N4 W綠色的活塞就是動力活塞，它所在的氣缸是動力氣缸。黃色的活塞是熱置換活塞，又叫移氣活塞。它所在的氣缸就是熱置換氣缸。
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因為空氣受冷受熱都做功，所以斯特林發(fā)動機(jī)的理論效率比內(nèi)燃機(jī)高，因為內(nèi)燃機(jī)工作時，高溫的尾氣中的能量都浪費(fèi)了。斯特林發(fā)動機(jī)適用于所有能源并允許燃料有很高的雜質(zhì)含量，噪音低排放低，結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)成本低。但制造成本較高，工質(zhì)密封技術(shù)較難，密封件的可靠性和壽命還存在問題，功率調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)較復(fù)雜，機(jī)器較為笨重。

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【20160310】機(jī)械原理|自由度的幾個題
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不行了必須再更一發(fā)課上的……感覺還是沒真懂，寒假做了點例題就過了，今天老師給幾個題還是錯。鞏固基礎(chǔ)！從實戰(zhàn)出發(fā)！

(a)1凸輪+2、2'桿（冗余約束）、3滑塊、4桿、5齒輪、6桿、7滑塊、8機(jī)架
F =3×7-2×9-2＝1
1 _, Z0 u/ ]3 K# g  u
1 J8 k: u& `+ E3 C  A' E  E! t(b) 1桿、2小齒輪、3外大齒輪、4內(nèi)大齒輪、5機(jī)架
) c3 m2 z& p4 H( }% g: v; T5 w% A3 JF =3×4-2×4-2＝2
1 o! q* ~5 c$ `
; X, g- X; J! _
) Y: r# N: g3 e+ O! c5 t(c)中間是平面高副約束。忘了吧？好好復(fù)習(xí)好好復(fù)習(xí)好好復(fù)習(xí)……
2 |  ~1 E5 H! J) D* bF=3×7-2×9-2=1
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8 H0 ~: K4 G) i* K9 N$ C$ h

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【20160311】一批高端的汽車圖……
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已經(jīng)說不出啥了_(:зゝ∠)_光顧盯著看了……話說這是用什么做的�。坑X得學(xué)了一堆軟件都白學(xué)了呢……
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【20160312】懸掛
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1 z3 D. K: J  d% y: J5 [
懸掛系統(tǒng)是在路面不平整時減小路面對車體的沖擊力，減小車身震動，提高乘坐舒適性的的系統(tǒng)。在懸掛系統(tǒng)被發(fā)明之前，車軸與車架都是剛性連接的。
2 o5 B% k4 ]. e6 g' x  o' O4 `
- a9 m; k9 O1 n懸掛包括前懸掛和后懸掛，安裝在車架上，車架則支撐著車體。籠統(tǒng)的說，懸掛分為獨立懸掛和非獨立懸掛；非獨立懸掛的一對車輪連接在同一根車軸上，當(dāng)一側(cè)車輪跳動時另一側(cè)也會跟著跳動，而獨立懸掛則是指每個車輪都由單獨的彈簧連接在車架下。

/ Y* W& J' X+ q0 D# A一般的懸掛系統(tǒng)都由彈性單元、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿（亦稱防傾桿、平衡桿等）組成。彈性單元包括但不限于螺旋彈簧、鋼板彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧；減震器與彈性單元并聯(lián)，其作用是減小彈性單元引起的振動，限制其自由振蕩，提高乘坐舒適性；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件構(gòu)成，分為單桿式和連桿式，用于控制車輪的橫向和縱向運(yùn)動；橫向穩(wěn)定桿也歸屬于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，防止汽車橫向擺動，使汽車具有不足轉(zhuǎn)向（名詞，與轉(zhuǎn)向過度相對，是衡量車輛操控平衡的標(biāo)準(zhǔn)）特性。

' ~& ?# u% [3 v' A3 _* _* \1 w麥弗遜式懸掛是一種獨立懸掛，常用于前懸架；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小質(zhì)量輕是它的優(yōu)點。
6 F- }# o: \, `7 M2 E# q, j
& M) x1 |  K, \, R麥弗遜式懸掛由螺旋彈簧、減振器和三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會加上橫向穩(wěn)定桿；將彈簧套在減振器上的設(shè)計可以避免螺旋彈簧因為受力而前后左右偏移的現(xiàn)象；三角擺臂也體現(xiàn)了極簡的設(shè)計思路——通過一個零部件三個支點產(chǎn)生相對穩(wěn)定的控制。簡單的結(jié)構(gòu)不僅使它輕量化，其占用的空間也更小——在車身寬度相同的情況下發(fā)動機(jī)艙空間可以更大，車頭吸能區(qū)域設(shè)計更加自由，乘員艙空間表現(xiàn)也更好——這也是麥弗遜式懸掛被廣泛應(yīng)用在前懸架的原因之一。

' r, T: l" x$ ]2 r0 X! z2 N

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【20160313】后輪距

1 |( z1 D, U% y  U2 w: F: @輪距是車輪在車輛支承平面(一般就是地面)上留下的軌跡的中心線之間的距離。如果車軸的兩端是雙車輪時，輪距是雙車輪兩個中心平面之間的距離。

此外，輪距還對汽車的總寬、總重、橫向穩(wěn)定性和安全性有影響。

一般說來，輪距越大，對操縱平穩(wěn)性越有利，同時對車身造型和車廂的寬敞程度也有利，橫向穩(wěn)定性越好。但輪距寬了，汽車的總寬和總重一般也加大，而且容易產(chǎn)生向車身側(cè)面甩泥的問題。如果輪距過寬還會影響汽車的安全性，因此，輪距應(yīng)與車身寬度相適應(yīng)。

2 @* T$ ?: D! s7 X- E& O! N

809775354

lufangxin 發(fā)表于 2016-2-5 19:20
  a7 M8 ]. H* d+ \" Y百度搜索一下，機(jī)械零件圖繪制教程 江西理工大學(xué) 王軍鋒  ，看一下他的視頻教程，可以學(xué)習(xí)一些基礎(chǔ)知識
. H$ X( A; @0 e: k" E% g2 }
...

5 U% _1 H! B# H  W7 g4 b十分感謝你的資源

809775354

加油，有這樣的認(rèn)識不錯，努力

黑森林的鹿

【20160314】 KINEMATICS 運(yùn)動學(xué)
% N' h$ `6 P# h. n$ H7 C
Kinematics deals with the way things move. It is the study of the geometry of motion. Kinematic analysis involves determination of position, displacement, rotation, speed, velocity, and acceleration of a mechanism. To illustrate the importance of such analysis, refer to the lift platform in Figure 1.2. Kinematic analysis provides insight into significant design questions, such as:
3 P/ y6 X/ y# _+ p9 M% }運(yùn)動學(xué)處理物體運(yùn)動的問題。運(yùn)動學(xué)分析涉及機(jī)構(gòu)位置、極限、旋轉(zhuǎn)、速度和加速度的確定。以圖為例說明運(yùn)動分析的重要性，如：

 What is the significance of the length of the legs that support the platform? 支撐平臺的“腿”為何重要？

 Is it necessary for the support legs to cross and be connected at their midspan, or is it better to arrange the so that they cross closer to the platform?
交叉點的選擇有何技巧？
& N) g, O7 c+ r$ q: s# a
 How far must the cylinder extend to raise the platform 8 in.? 液壓缸可以將平臺提高多高？
7 c) b: g" o( j' x$ B% {
As a second step, dynamic force analysis of the platform could provide insight into another set of important design questions:
- |/ c. v( Z4 S7 R& }第二步，動力學(xué)分析可以提出如下問題：

What capacity (maximum force) is required of the hydraulic cylinder? 液壓缸的承載力是多大？
8 O: x& g0 }; _8 u  }
) W3 W, ?' Z5 ?* I  uIs the platform free of any tendency to tip over? 平臺有傾倒傾向嗎？

What cross-sectional size and material are required of the support legs so they don't fail? 不傾倒的交叉尺寸是多少？
& R% O! i! L  L1 q
. F- Z. E# t) Q  p+ PA majority of mechanisms exhibit motion such that the parts move in parallel planes. For the device in Figure 1.2, two identical mechanisms are used on opposite sides of the platform for stability. However, the motion of these mechanisms is strictly in the vertical plane. Therefore, these mechanisms are called planar mechanisms because their motion is limited to two-dimensional space. Most commercially produced mechanisms are planar and are the focus of this book.
大多數(shù)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平行運(yùn)動。如圖機(jī)構(gòu)對稱布置以防傾倒。然而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向是嚴(yán)格鉛垂的。因此，這些機(jī)構(gòu)也叫作平面機(jī)構(gòu)，因其運(yùn)動被限制在二維平面內(nèi)。多數(shù)工程上的機(jī)構(gòu)都是平面機(jī)構(gòu)，本書也以平面機(jī)構(gòu)為主。