不怕爭論，歡迎圍觀

劉景亞

我們對這個問題還沒有達(dá)成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

月光傾城2015

就是在鉆牛角尖，哈哈

海鵬.G

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劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
我們對這個問題還沒有達(dá)成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

1 t# r0 |6 H" U6 M2 r; V$ ~( g$ M
8 s- Q. ]  e8 R( l2 a; P( W- c' P機(jī)械原理中講解的案例行星輪。兩個太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心是重合的。你考慮下行星輪與太陽輪之間的關(guān)系。我再引我以前抓的一個視頻

6 i8 R. D5 Y3 `# z! e; ~7 P  Rhttp://www.56.com/u74/v_MTM4OTQwMzU5.html#st=0&fromoutpvid=MTM4OTQwMzU5&

海鵬.G

劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
7 {; ~' W- f! z' p3 f我們對這個問題還沒有達(dá)成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

) r( R: _& J4 @整理一下思路回復(fù)您。
5 N+ M0 @% a; G) l7 o' U* z/ f. e
0 j9 E& c, Y, k: E公轉(zhuǎn)，一定是研究行星架的。公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)研究的對象實際是不同的。

機(jī)械原理中這個行星輪系模型。
6 Q/ y+ T3 K: h$ g( y' E" _
分開說吧：


1、未做整體倒轉(zhuǎn)時，
& ?  `+ C! m6 T6 J
. M  z* U, w0 I* d8 Z+ I機(jī)架坐標(biāo)系為絕對坐標(biāo)系（即齒圈太陽輪的坐標(biāo)系）。

) J+ Y# O3 Z0 ?  b8 {% W* o' V齒輪軸太陽輪自己做絕對運動（建一個隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，但不是絕對坐標(biāo)系，只是為了進(jìn)行坐標(biāo)變換計算用）。

- q5 l: N9 J; z3 z* }' }行星架做牽連運動（建立一個牽連運動的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）。

行星輪做相對運動（建立一個固連在牽連坐標(biāo)系中的相對運動坐標(biāo)系，并建立一個自轉(zhuǎn)運動中隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換計算）。
1 o" k9 T8 E) H0 j( ^: z
  Q0 \. r& r) a: B坐標(biāo)變換計算時，共5個坐標(biāo)系。
$ B6 }# Y7 u! i2 Z; k
, U! p9 E; G6 S
1 u- V0 S5 f& l& m. m2、整體倒轉(zhuǎn)一個行星架角速度。

* v, i; C6 R8 R+ F此時行星架的牽連運動旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，和絕對坐標(biāo)系重合（絕對坐標(biāo)系要重建，依然是絕對靜止）。二者可按一個處理。
+ F" T0 a/ ]- Q2 b( m# K# l: H* @
( F  O9 u9 F) G3 T* i1 ]坐標(biāo)變換計算時，共5個坐標(biāo)系，多建立一個機(jī)架倒轉(zhuǎn)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（也就是齒圈太陽輪的隨轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）。

2 U8 l; d+ r% k* k2 N% d6 o其他幾個坐標(biāo)系可參考上面。
+ c  \9 {6 @/ h! U/ M: N
: g. n4 j. j- C4 x3 {7 f0 P此時，牽連速度為0，可以按定軸輪系來處理，可以更簡單的解決太陽輪的絕對運動與行星輪的相對運動之間的關(guān)系了。
; V7 ^0 M& k& i5 b% T/ ^
3 x& z  B3 Q; _

桂花暗香

點的合成運動：（某一瞬時）絕對速度=相對速度+牽連速度
哈哈，說成圈就都把人圈進(jìn)去了。

虎嘯而過

上次討論的連桿怎么樣了

781995655

你兩又干起來了啊？？？

海鵬.G

誰再說轉(zhuǎn)三圈的，俺就給你再提一個問題。小齒輪在絕對坐標(biāo)系下，其上的任意一點的運動軌跡曲線是什么？還要蒙頭轉(zhuǎn)三圈的話，我就無言了，在絕對坐標(biāo)系下這個小輪的平面運動是個復(fù)合運動而不是轉(zhuǎn)動，哪來的三圈？

劉景亞

問題討論到這里已經(jīng)非常清楚，這和用什么方法分析的無關(guān)，問題本質(zhì)是相同的。
現(xiàn)在大家都承認(rèn)描述行星輪的轉(zhuǎn)速，需要參照一個坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系原點建在小齒輪中心，我們也暫且認(rèn)同（其實原點在哪，本身無關(guān)緊要，不影響問題本質(zhì)）。
$ V: x3 P1 F% T: v* G現(xiàn)在大家的分歧在于：說3圈的參照的坐標(biāo)系相對大地是平移的，說2圈的坐標(biāo)系是旋轉(zhuǎn)的。
那么我們通常所說的行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速究竟是參照哪個坐標(biāo)系說的呢？弄清這個問題很簡單，行星傳動的傳動比計算公式已經(jīng)說的很清楚了。在固定轉(zhuǎn)臂進(jìn)行推導(dǎo)時，其中一項就是行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速。很明顯，平時所說的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速都是參照平移坐標(biāo)系說的，否則推導(dǎo)公式中就恒為零，無意義。
- i: S. H" ?% W3 Y3 i& |2 \5 G我想'這已經(jīng)很清楚了吧，社區(qū)這個持續(xù)了將近六年應(yīng)該可以終結(jié)了吧。

劉景亞

圈數(shù)的爭論可以終結(jié)了吧。
很簡單的一個問題，搞得這么復(fù)雜。
這個就是本科生的機(jī)械原理，行星傳動比計算，僅此而已。