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福特在大雪天成功完成無人駕駛汽車道路測試

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發(fā)表于 2016-1-23 19:07:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
無人駕駛汽車離現(xiàn)實(shí)越來越接近了。就目前而言,用于操作無人駕駛汽車的主要技術(shù)是高功率的激光雷達(dá)(LiDar)遙感系統(tǒng),該系統(tǒng)主要使用大量激光,通過分析這些激光在周圍環(huán)境中的反射來使汽車獲得對空間的認(rèn)知。這項技術(shù)可以快速生成汽車周圍環(huán)境的完整3D圖像,在理想條件下,這種自動駕駛汽車表現(xiàn)得幾乎完美無缺。

      但是遺憾的是,盡管這種激光雷達(dá)系統(tǒng)可以生成精確到厘米的3D地圖,但是一旦激光器受到環(huán)境條件的干擾,它就難以生成3D地圖。對于這項技術(shù)來說,如何讓激光雷達(dá)穿透強(qiáng)降雨,極端的霧、雪天氣仍然是一個非常重大的挑戰(zhàn)。無論無人駕駛汽車在理想環(huán)境里表現(xiàn)的多么出色,當(dāng)您將其駛?cè)胗、雪、霧等惡劣天氣時,這種汽車立刻“抓瞎”。比如正在進(jìn)入測試階段的谷歌無人駕駛車,所能做到的只是趕緊把車?吭诼愤。顯然,像這樣的無人駕駛汽車根本無法進(jìn)入實(shí)用階段。
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針對這一問題,近日汽車巨頭福特開發(fā)出了一種解決方案,使得他們的無人駕駛汽車在惡劣天氣條件下也能夠繼續(xù)行駛。他們做法是,將同樣的激光雷達(dá)技術(shù)與定制的高分辨率3D地圖結(jié)合起來。不過需要指出的是,這種地圖并非我們?nèi)粘K姷墓雀璧貓D,而是一種極其詳細(xì)的地圖,其中包括了所有相關(guān)道路標(biāo)志、交通標(biāo)志、地標(biāo)和甚至局部地形。

    百聞不如一見,福特最近就在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布了一個視頻,展示了一輛裝有無人駕駛系統(tǒng)的福特Fusion Hybrid風(fēng)雪交加、能見度很差的條件下成功通過道路試驗(yàn)的情況。,這次測試是在密歇根大學(xué)移動轉(zhuǎn)型中心(Mobility Transformation Center)下屬的Mcity測試中心進(jìn)行的。Mcity測試中心占地32英畝,是以實(shí)際城市交通為模板建成的一個實(shí)驗(yàn)性交通系統(tǒng)。其中包含多條長達(dá)幾英里的混凝土和瀝青道路,形成的十字路口處還設(shè)有交通燈、道路信號、環(huán)形樞紐、人行道、模擬建筑等設(shè)施。下面的視頻就是福特?zé)o人駕駛汽車正在大雪中測試的情形:

從視頻中我們可以看到,激光雷達(dá)和3D地圖的結(jié)合,使汽車能夠在風(fēng)雪中獲得有效導(dǎo)航,甚至能夠通過可能掩蓋了地標(biāo)的雪堆。

不可否認(rèn),福特公司此次測試成功的關(guān)鍵是其使用了極其詳細(xì)和高質(zhì)量的3D地圖,像這樣的3D數(shù)據(jù)無論是獲取還是維護(hù)成本都相當(dāng)之高。盡管如此,它仍然為無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展指明了一個相當(dāng)有前途的方向。

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發(fā)表于 2016-1-23 19:20:06 | 只看該作者
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