機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

fangyunsheng

機(jī)器人上有裝力傳感器的，不過用處是調(diào)節(jié)機(jī)器人施加在工件上的力。機(jī)器人自帶過載保護(hù)。
你的問題，是擔(dān)心機(jī)器人與工件之間施加的接觸力過載？如果這樣，似乎有些多余了。
1 H7 T' E7 l0 u/ M: M6 C如果是擔(dān)心要抓取的工件超重，那么最好的方法是單獨(dú)增加對(duì)工件的稱重檢測，工件超重了，直接報(bào)警，不來抓取就得了。傳感器裝機(jī)器人上，還需要機(jī)器人來抓一下才知道，這樣不覺得太麻煩么？而且成本要高很多。