機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617

& g( s7 ^9 C1 U) x大家好，我現(xiàn)在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術(shù)難點在哪里，業(yè)余的能解決嗎？
" s" r% m2 K( l2 q" Y

水屬性

技術(shù)難點在：你描述問題不夠詳細

求知—求真

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐

我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，
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非標UFO

難點應該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標UFO

難點應該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

* F! M# E4 n$ D2 B, [2 R機構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48
  L% T7 Y( Y% r對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

' g5 m$ `/ F+ _$ a' t: ^嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

4 z. L& w5 {& v) g' t是嗎?和機器人通訊連接難不難？