機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:29:24

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09
) l" D, X" h- u( C9 S" r0 \# G難點應(yīng)該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

恩恩，這也是一個難點。我抓手先是用彈簧浮動的，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達到您提的難點吧？我感覺和機器人的通訊會有問題，您如何看？

陳宇9427689 · 發(fā)表于 2016-1-27 14:50:48

謝謝啦，大神

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-28 14:43:07

好東西！

bitter007 · 發(fā)表于 2016-4-18 11:49:30

建議參考優(yōu)傲機器人的設(shè)計

清風(fēng)明月跟我走 · 發(fā)表于 2016-12-21 10:11:51

這個你可以咨詢一下賣機械手的廠商

雷佰順 · 發(fā)表于 2016-12-26 14:47:31

機械手自身有過載保護功能啊····而且機器人的負載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵。

大偉WF · 發(fā)表于 2016-12-28 16:30:52

現(xiàn)在又那種機械手專業(yè)的壓力傳感器

藍色的獅子 · 發(fā)表于 2017-3-27 21:33:47

機器人有過載保護，但不會縮回，通訊不是問題，一個信號就可以，否則機器人怎么在產(chǎn)線上工作，控制柜有輸入輸出口

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-3 22:54:48

難點在于通訊吧，

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-4 14:13:12

實踐出真知，先找個傳感器廠家咨詢一下，個人感覺可以搞

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員