機器人運行時不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環(huán)？

幾軸聯(lián)動呢

合金扣壓

我認(rèn)為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽

要看機器人的整體構(gòu)造，幾軸的�？梢宰邆�短點的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
$ d. i7 g# @5 m# \# P是的，機器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機器人連桿長度，減速比是肯定的。

4 n8 D' p2 L8 g  G- O& _$ t(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時張口是不是變化呀？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)�？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
2 A$ X. T) O( _6 s/ v這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環(huán)？

我把機器人控制程序?qū)�入軟件里，是可以走直線的，實際就不行，PLC控制的。

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
* p& S. W; }0 k# t: v4 }" F(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時 ...

你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
9 O, v; _. ?# c( N程序沒寫好

1 c/ P+ I* U9 \3 c! C0 _9 D程序除了，減速機與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進控制軟件里模擬，走的是直線。
$ _2 }3 @3 j8 r9 z

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
要看機器人的整體構(gòu)造，幾軸的�？梢宰邆�短點的直線試試看

$ p% v# b* J4 n5 Y$ `3 n' h6軸的，短的可以