3自由度機(jī)械手的G代碼控制

tianjitingyu

* R! z$ ~: J$ Q/ `5 r3 ~# M8 w0 d像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī)、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
2 q' C$ c! E' V7 ^6 @7 v% [6 u

xalf

應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。
7 u' z- l' A# v& I7 A' m0 S# {+ Z

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...

多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個(gè)名詞：
$ O. C4 g9 L' P: a4 E2 g3 @1、MACH3
2、USB CNC
9 k/ }* R0 p( M( E6 }8 A$ y  T3、GRBL
4、LINUXCNC

2 G& M5 W# L1 B  u  V; p希望對樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
7 l1 V" d# y* H! x1 s0 _0 z& F; S給樓主幾個(gè)名詞：
1、MACH3
" K8 T: T! `+ k; l& i& w1 F. ~2、USB CNC

9 }  i: \2 I8 ~* J2 w% G謝謝
+ L) M5 j3 |6 U/ @' k+ `

925269815

留個(gè)名