求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝 · 發(fā)表于 2016-2-13 22:21:33

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:09:34

機器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59 # N: l d0 ^( Y! {4 N- k( t! W- v
看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:16:55

機械學藝發(fā)表于 2016-2-13 22:21 4 c* H( w0 s+ N! A9 D) L' b e
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧

機器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-15 12:45:55

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-15 17:28:54

機器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45 $ T" m# {# ~0 g( L9 z: q4 W
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

機器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-17 14:27:23

我本狂妄男發(fā)表于 2016-2-15 17:28 7 ]6 L" |* B) Y' j6 ~( l3 _
我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機械手 · 發(fā)表于 2016-2-25 09:49:21

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點�？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-25 14:56:52

新人機械手發(fā)表于 2016-2-25 09:49 6 V) P! N) ` \& K, o! D
綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點�？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人 · 發(fā)表于 2018-9-14 15:00:43

學習了

蒼天笑110 · 發(fā)表于 2018-9-18 15:21:47

RV諧波的不錯

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員