求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

我本狂妄男

& |  t, A' [$ d! m" ^% J4 V/ s求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上？
1 h1 ]8 k4 w  a我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm，請(qǐng)問用三個(gè)頂絲能上得緊嗎？

liuyong453

你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng)力。

我本狂妄男

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng) ...

* r2 Z9 W6 x% D0 N7 n* F這個(gè)不是我的設(shè)計(jì)，是淘寶找諧波減速器的時(shí)候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說的帶鍵槽的可能是出實(shí)軸型的，我說的是中空型的。你可以看下圖紙。

xalf

可以法蘭連接的，，，

機(jī)器人小白2014

為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的��？

機(jī)器人小白2014

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
7 b! F1 _9 I/ i8 P" i: W你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng) ...

2UH的是這樣連接的

bitter007

兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45
  c0 b9 R8 l2 l! `$ o: t: U為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的��？

. s3 d# R7 Z* {. t4 h5 M同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎？同步帶一般是10mm吧
4 `8 I2 ^4 F& d

我本狂妄男

bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07
$ q. a# }  w. H! N/ I3 S- B5 z; x兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來

) L& z( t' M2 ?) N+ D+ y: ~% B請(qǐng)教您，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長(zhǎng)的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧，我理解的法蘭就是一個(gè)盤子啊。
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機(jī)器人小白2014

看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？