求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2015-12-6 21:53:56

求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上？
我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm，請問用三個頂絲能上得緊嗎？

liuyong453 · 發(fā)表于 2015-12-7 08:56:38

你這搞設(shè)計的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動力。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2015-12-7 14:20:19

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 # r5 s7 a# U3 k+ R+ c1 O
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

這個不是我的設(shè)計，是淘寶找諧波減速器的時候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說的帶鍵槽的可能是出實軸型的，我說的是中空型的。你可以看下圖紙。

xalf · 發(fā)表于 2016-1-8 15:11:19

可以法蘭連接的，，，

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-1-8 22:45:18

為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的��？

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-1-8 22:46:01

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 ( W- y1 T/ s* v# r! {+ ?' v8 E
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

2UH的是這樣連接的

bitter007 · 發(fā)表于 2016-2-5 13:07:28

兄弟，搞個連接法蘭出來

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-6 19:27:25

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45 ; K7 }3 Q1 V$ {$ K$ N
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的�。�

同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎？同步帶一般是10mm吧

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-6 19:34:48

bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07 4 f$ e& {( {) t+ R
兄弟，搞個連接法蘭出來

請教您，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧，我理解的法蘭就是一個盤子啊。

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-2-13 21:59:59

看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

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