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發(fā)表于 2015-11-5 08:42:34
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通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫(xiě)時(shí),至少須選用一個(gè)參考座標(biāo)點(diǎn)來(lái)計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之座標(biāo)值,這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn),常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
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機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point):機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn),它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn) 3 ?- a; m' @* f
回歸參考點(diǎn) (Reference points):在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn),這些回歸參考點(diǎn)的位置,以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開(kāi)關(guān)預(yù)先精確設(shè)定,作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。 - A7 p4 w! K* X% ?( L1 g
工作參考點(diǎn) (Work reference points):工作參考點(diǎn)或稱工作原點(diǎn),它是工作座標(biāo)系統(tǒng)之原點(diǎn),該點(diǎn)是浮動(dòng)的,由程式設(shè)計(jì)者依需要而設(shè)定,一般被設(shè)定于工作臺(tái)上(工作上)任一位置。 * Y/ J: Z! j) ~0 [8 e
程式參考點(diǎn) (Program reference points):程式參考點(diǎn)或稱程式原點(diǎn),它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)座標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn),此點(diǎn)必須在編寫(xiě)程式時(shí)加以選定,所以程式設(shè)計(jì)者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn),以利程式之寫(xiě)作。
% G$ n6 o O' _# M, d" R* C' O, T 一般機(jī)械手每個(gè)軸都設(shè)有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)和相對(duì)原點(diǎn)。必需在管理模式下才能校機(jī)械原點(diǎn)。直接輸入原始數(shù)據(jù)就可以了。. p" H1 n7 v" o9 s& E
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