在做一個機器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

seebb

各位前輩大俠,

$ P+ v0 H) z; q4 M- C- i7 G# t我最近在做一個機器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(電機+圓鋸片)進行作業(yè).

  p/ ^5 e( v% [. K* H: Z$ e/ A這個切割機蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個結(jié)構(gòu), 能把切割機抓牢, 不能上下竄動, 不能轉(zhuǎn)動.

+ |" c* e5 P* {4 b( X下圖是目前的一個方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動, 但實際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動,

  U- \) _! K5 A! h% g所以, 想問一下有沒有更好的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)這個功能.

PS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制
. G0 }- w8 h) s+ l+ y2 v
/ T4 A# a0 k7 E1 n
4 ?5 I+ d. l. R) k, b4 r' u( t, J

將帥

產(chǎn)品本身是圓形的，單靠摩擦力來止轉(zhuǎn)實際上確實不是很合實際，我看你的產(chǎn)品上的那些圓孔是用來干嘛的，能不能考慮通過這些特征止轉(zhuǎn)呢？

kingreader

三爪上加鍵塊，

seebb

樓上兩位朋友的意思是增加缺口定位?

9 R3 A1 E) y" d- ~這個我也想過, 現(xiàn)在的方案是靠斜面限制住Z向的移動, 增加缺口配合的話必定不能完全貼合, 還是會有間隙的

江南遙望漠北

法蘭邊上銑3個小平面

sundy25

麻煩點，做成傘齒輪式，既不然轉(zhuǎn)，Z軸也照常限制

liu809122917

法蘭上銑三個槽讓他卡住爪子這樣不就好了

oh小二

在夾爪和法蘭之間做一個過度原件限制夾爪和法蘭的相互旋轉(zhuǎn)。比如，在它們的接觸面各銑一個鍵槽，插入鍵。

龍游大海

直接把切割機裝配在法蘭上，

531304171

六樓，英雄所見略同�。�
但是不知道樓主這個到底是機器人，還是只是做個機械手？