在做一個機(jī)器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

大兵1020

, K+ _) ]& s+ T; A
2 W1 v( X, n; h; n8 v( R使用快換抓手，機(jī)器人法蘭盤與母抓手固定，電機(jī)與子抓手固定，既能快速更換不同的抓手，而且固定牢固可靠

☆西北光☆

剛好做過這個方案，哈哈
你用雄克夾手，方形的夾持塊，夾齒為尖齒，四棱倒角，倒角處切槽，槽型和夾齒型一致，可防止z向運(yùn)動。
+ f  A! u( [" P) T; o% A我是自制的夾手，雄克太她媽的貴了。

☆西北光☆

我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

seebb

☆西北光☆ 發(fā)表于 2016-1-28 17:48
我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

. N8 a  p6 l+ W% ~6 M我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達(dá)法蘭上對應(yīng)開了一個槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要, 旋轉(zhuǎn)有點間隙也沒關(guān)系.

不過.. 最后客戶還是嫌貴..

wanglin222

seebb 發(fā)表于 2016-1-28 19:48
) P. T  D# y' l* _: A$ z我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達(dá)法蘭上對應(yīng)開了一個槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要 ...

! n! q" z9 Z$ X. k; x雄克東西不是一般客戶用得起的

☆西北光☆

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-29 08:38
' |4 X4 q! o( k1 E/ a雄克東西不是一般客戶用得起的

用了幾套熊克的，確實好東西！壽命精度都杠杠的

liqiang260

學(xué)習(xí)

wlei200

好東西

liqiang260

學(xué)習(xí)

彭旭東

學(xué)習(xí)