在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

大兵1020 · 發(fā)表于 2015-10-23 22:03:18

本帖最后由大兵1020 于 2015-10-23 22:05 編輯

使用快換抓手，機(jī)器人法蘭盤與母抓手固定，電機(jī)與子抓手固定，既能快速更換不同的抓手，而且固定牢固可靠

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-28 17:45:32

剛好做過這個(gè)方案，哈哈
你用雄克夾手，方形的夾持塊，夾齒為尖齒，四棱倒角，倒角處切槽，槽型和夾齒型一致，可防止z向運(yùn)動(dòng)。
我是自制的夾手，雄克太她媽的貴了。

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-28 17:48:00

我用的是四個(gè)齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個(gè)動(dòng)力頭詢過價(jià)也太貴了！

seebb · 發(fā)表于 2016-1-28 19:48:36

☆西北光☆ 發(fā)表于 2016-1-28 17:48 : a' G, F( P: q v
我用的是四個(gè)齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個(gè)動(dòng)力頭詢過價(jià)也太貴了！

我最后在其中一個(gè)夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達(dá)法蘭上對(duì)應(yīng)開了一個(gè)槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要, 旋轉(zhuǎn)有點(diǎn)間隙也沒關(guān)系.

不過.. 最后客戶還是嫌貴..

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-29 08:38:11

seebb 發(fā)表于 2016-1-28 19:48
% N: Q* v1 J' k* ~$ X我最后在其中一個(gè)夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達(dá)法蘭上對(duì)應(yīng)開了一個(gè)槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要 ...

雄克東西不是一般客戶用得起的

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-29 20:54:57

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-29 08:38
' Q) G! T8 t5 d雄克東西不是一般客戶用得起的

用了幾套熊克的，確實(shí)好東西！壽命精度都杠杠的

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-3-23 12:31:46

學(xué)習(xí)

wlei200 · 發(fā)表于 2016-4-1 23:09:55

好東西

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-4-2 13:43:42

學(xué)習(xí)

彭旭東 · 發(fā)表于 2016-4-2 14:33:36

學(xué)習(xí)

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