什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一行變一列？展會(huì)看到一個(gè)設(shè)備。。。

hzhuang

各位好，前兩天在展會(huì)上看到展出設(shè)備。將輸送帶上輸送的1L的酸奶（利樂(lè)包）。

到抓取位置時(shí)，每三個(gè)作為一組，分成三組，為一行形式（111  111  111），一行三列。


放置紙箱位置時(shí)，變換為三行一列，即（      111
                                                                111
                                                                111）

不知道是用什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，希望討論討論。個(gè)人認(rèn)為這個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)能不高的線可以用，可以省去分道設(shè)備。

將帥

平行機(jī)器人就可以，網(wǎng)上搜下吧，現(xiàn)成的設(shè)備

hzhuang

樓上說(shuō)的是并聯(lián)機(jī)器人嘛（DELTA機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人）？

冷月梧桐

建議樓主多觀察一下汽車的雨刷器，

hc2003

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