真空發(fā)生器，多大吸附力才能把象棋吸起來

最煩取名了

本人大學(xué)生，和同學(xué)一起搞一個四軸機(jī)械手下象棋的項(xiàng)目，想用吸盤，但是不清楚要要多大吸附力的真空發(fā)生器才可以成功把象棋吸起來。（象棋是市面上買到的最小型號木質(zhì)象棋。）求大神解答��！
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小劍靈

根據(jù)重力選型啊，負(fù)壓值=泵的真空度值—當(dāng)?shù)卮髿鈮褐�，有的賣家會把負(fù)壓和真空度搞混，要問問。再根據(jù)吸盤面積算下嘛。PS象棋很輕，不難的
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龍游大海

很容易的

jxsjgcsjy

要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盤吸住后，凹陷的位置是與大氣連通的，這樣就不能再吸附表面形成真空，把這個問題解決了才行。

小劍靈

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-18 23:33
: N: c" w  |& {3 }5 Z要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盤吸住后，凹陷的位置是與大氣連通的，這樣就不能再吸附表面形成真 ...

確實(shí)如此。傾向于三爪，感覺也可以

歐陽絕痕

用氣爪吧，象棋表面粗糙，凹凸不平，當(dāng)然，真空足夠也可以吸起來，只是不穩(wěn)。你可以去工廠做個實(shí)驗(yàn)，很簡單的，一個真空發(fā)生器加個吸盤就搞定

最煩取名了

小劍靈 發(fā)表于 2015-10-18 23:46
0 L, I" Q1 k' f- Z& [7 _: X! _, O6 m確實(shí)如此。傾向于三爪，感覺也可以

三爪是指三爪拉馬嗎？因?yàn)檫�是學(xué)生，第一次從理論轉(zhuǎn)到實(shí)踐，很多不懂，感謝大神解答。

小劍靈

最煩取名了 發(fā)表于 2015-10-19 11:58
三爪是指三爪拉馬嗎？因?yàn)檫�是學(xué)生，第一次從理論轉(zhuǎn)到實(shí)踐，很多不懂，感謝大神解答。

) E; b1 h, S: j! F不是，結(jié)構(gòu)需要想想，要省事可以用電磁吸盤，大挑有人做過http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/
可以參考

ahway

, S5 B/ u% |4 @- gGree的供參考：

最煩取名了

ahway 發(fā)表于 2015-10-20 08:52
# Z1 ]0 h. P, @0 VGree的供參考：

3 J. y/ l8 H- o- V# N3 x7 B謝謝
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