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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15 $ B t0 i/ m, D! X
汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時候初衷是以吸盤為主,兩側(cè)夾板為輔的,但是現(xiàn)在 ...
7 k6 f- v w9 H! D# _8 Y3 \9 @汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時對定位有要求,吸盤材質(zhì)要軟,唇邊要有支撐條,發(fā)生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,PIAB抓取方案供參考:6 i3 Z+ H! k% {5 A1 u5 \; |& R( x
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# I; g* @" s( }1 `4 Q; |. s由于客戶對于定位無法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側(cè)面抓取,風(fēng)機提供真空源,Joulin抓取方案供參考:
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( e4 K% }* B- h$ U3 k1 [Joulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用、最穩(wěn)定的抓取方案,國內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆、駱駝。3 \! O& }# f, U, P
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