求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-13 16:38:09

我設(shè)計(jì)六軸機(jī)械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個(gè)機(jī)械臂的自由度實(shí)現(xiàn)抓緊，還是單獨(dú)外購一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)開合的爪子（如雄克，sommer）通過法蘭連接到機(jī)械臂上，各位大神有這種爪子的設(shè)計(jì)思路和資料嗎？求指點(diǎn)!求資料！

ghyug90 · 發(fā)表于 2015-10-13 16:54:08

你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

hanliu5241 · 發(fā)表于 2015-10-13 17:27:57

沒有圖片哦

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-10-13 17:34:47

末端占用一個(gè)自由度去實(shí)現(xiàn)動(dòng)作調(diào)試很麻煩特別是坐標(biāo)修正的時(shí)候（程序修改也很麻煩）。還是按照常規(guī)走吧。
你買機(jī)械手無非是為了方便快捷調(diào)試簡單。

lnxianzhi · 發(fā)表于 2015-10-13 17:55:32

哇哈哈fxq · 發(fā)表于 2015-10-13 18:11:30

看看，增長一下見識(shí)

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2015-10-13 18:20:15

我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問題

jiaqs2014 · 發(fā)表于 2015-10-13 19:47:45

不是自定義的嗎

JJCY · 發(fā)表于 2015-10-13 23:24:29

參考愛普生的六軸機(jī)械手

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:40:14

JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24 * T1 G9 R7 z4 S" m# o$ j8 T& C
參考愛普生的六軸機(jī)械手

大神，我請教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點(diǎn)嗎？

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